[发明专利]电动机转子的热套工装

权利要求书

1.一种电动机转子的热套工装，其包括用于压转轴（20）的第二气缸（11）、对铁芯（1）感应加热的加热线圈（5）、支承铁芯的圆柱形的定位座（2），定位座的顶部设有凸缘，其特征是，所述的热套工装还包括一筒形的底座（3），加热线圈固定在底座的左侧，加热线圈的底部距底座的顶部有一距离，第二气缸设置在底座右侧的倒L形的曲臂（12）的水平方向的臂上；一圆形的转盘（4）安放在底座上部的凹口中，在转盘的边缘部位对称地设有两个通孔，通孔中分别滑动安装有定位座；在底座的腔体中设有第一气缸（9），第一气缸的活塞杆（8）与加热线圈的圆心在同一轴线上；所述的转盘由一步进电机（13）驱动，转盘每次转动角度为180度，转盘在规定的位置停止时，一定位座与第一气缸同轴，该定位座随第一气缸上升或下降，使该定位座所支承的铁芯伸进或退出加热线圈，而另一定位座与第二气缸的活塞杆（10）同轴；所述的步进电机和第一气缸受控于一控制器；

所述的控制器包括使步进电机转动的步进电机驱动单元、使第一气缸动作的电磁阀控制单元，步进电机驱动单元和电磁阀控制单元受控于一单片机系统，单片机系统包括单片机IC1和单片机中的程序模块，其特征是，步进电机驱动单元包括三极管T11、T12、T21、T22，三极管T11的基极通过电阻R12接第二电源VDD2，三极管T11的发射极通过电阻R13接第二电源VDD2，三极管T11的集电极接步进电机的第一线圈a的A端，三极管T11的基极通过电阻R11接单片机IC1的引脚P1.7；

三极管T12的基极通过电阻R15接第二电源VDD2，三极管T12的发射极通过电阻R16接第二电源VDD2，三极管T12的集电极接步进电机的第一线圈a的/A端，三极管T12的基极通过电阻R14接单片机IC1的引脚P1.6；第一线圈a的中心抽头接地；

三极管T21的基极通过电阻R22接第二电源VDD2，三极管T21的发射极通过电阻R23接第二电源VDD2，三极管T21的集电极接步进电机的第二线圈b的B端，三极管T21的基极通过电阻R21接单片机IC1的引脚P1.5；

三极管T22的基极通过电阻R25接第二电源VDD2，三极管T22的发射极通过电阻R26接第二电源VDD2，三极管T22的集电极接步进电机的第二线圈b的/B端，三极管T22的基极通过电阻R24接单片机IC1的引脚P1.4；第二线圈b的中心抽头接地；

电磁阀控制单元包括三极管T3，三极管T3的集电极通过电磁阀的线圈J1接地，三极管T3的发射极接第二电源VDD2，三极管T3的基极通过电阻R31接单片机IC1的引脚P1.3；

所述单片机的型号为AT89C2051，单片机的引脚VCC接第一电源VDD，引脚VCC通过电容C3接地，引脚RST分别通过电阻R1接地和电容C1接第一电源VDD，引脚4、5分别通过电容C2、C3接地，引脚4、5并联有晶振JZ，引脚GND接地。

2.根据权利要求1所述的电动机转子的热套工装，其特征是，所述的单片机中的程序模块包括定时计数模块、动作控制模块和步进电机控制模块，定时计数模块的程序对单片机内部的定时器进行设定，使定时器自动地每隔△t时间对单片机内部的第一数据存储器、第二数据存储器分别进行加1操作；步进电机控制模块对第一数据存储器中数据进行判断，根据判断结果来改变单片机IC1的引脚P1.7、P1.6、P1.5、P1.4的电平状态，使步进电机转动；动作控制模块对第二数据存储器中数据进行判断，根据判断结果控制步进电机转动或停止、控制电磁阀使第一气缸上升置位或下降复位；单片机的程序模块运行步骤为：

a、定时计数模块自动地每隔5毫秒对第一计数器和第二计数器进行加1操作；

b、动作控制模块对第二数据存储器中数据进行判断，当第二数据存储器的值小于200时，调用步进电机控制模块让步进电机转动；

c、当第二数据存储器的值为200时，将第一数据存储器的值存储到第三数据存储器，同时置引脚P1.3为低电平，然后不断比较第二数据存储器的值是否为4000，当第二数据存储器的值为4000时，置引脚P1.3为高电平；

c、继续比较第二数据存储器的值是否为4100，当第二数据存储器的值为4100时，对第二数据存储器的值清0，将第三数据存储器的数据返送到第一数据存储器，然后再从步骤b开始运行。