[发明专利]电动机转子的热套工装

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动机转子的热套工装，热套工装包括加热线圈和压入装置，用来将电动机的转轴压进电动机转子的铁芯中。一控制器包括步进电机控制单元和电磁阀控制单元，所述的步进电机控制单元和电磁阀控制单元根据一单片机系统发出的指令执行相应的动作。

背景技术

在电动机的制造过程中，有一转子连接工序，即将转轴压进转子的铁芯中，转子的连接方式有键连接、冷压连接和热套连接。所述的热套连接是，先对铁芯进行加热使铁芯膨胀，然后将转轴压进铁芯，铁芯冷却后收缩在转轴上。现有的热套工装包括定位座，定位座上方设有加热线圈，铁芯放在加热线圈中，铁芯的底部搁置在定位座上，在加热线圈的上方设有压头；其操作过程是，先加热线圈通以中频电流，加热线圈产生交变磁通，在铁芯感应出涡流使铁芯发热、升温，加热一段时间后铁芯达到规定温度，用压头将转轴压进铁芯。现有的热套工装在操作过程中有一加热等待时间，工作效率不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电动机转子的热套工装，该热套工装能在加热等待时间内，对转子进行热套操作，并完成转子的放置和取下操作，提高工作效率。

本发明解决技术问题的技术方案是，一种电动机转子的热套工装，其包括用于压转轴20的第二气缸11、对铁芯1感应加热的加热线圈5、支承铁芯的圆柱形的定位座2，定位座的顶部设有凸缘，其特征是，所述的热套工装还包括一筒形的底座3，加热线圈固定在底座的左侧，加热线圈的底部距底座的顶部有一距离，第二气缸设置在底座右侧的倒L形的曲臂12的水平方向的臂上；一圆形的转盘4安放在底座上部的凹口中，在转盘的边缘部位对称地设有两个通孔，通孔中分别滑动安装有定位座；在底座的腔体中设有第一气缸9，第一气缸的活塞杆8与加热线圈的圆心在同一轴线上；所述的转盘由一步进电机13驱动，转盘每次转动角度为180度，转盘在规定的位置停止时，一定位座与第一气缸同轴，该定位座随第一气缸上升或下降，使该定位座所支承的铁芯伸进或退出加热线圈，而另一定位座与第二气缸的活塞杆10同轴；所述的控制步进电机和第一气缸受控于一控制器。

所述的控制器包括使步进电机转动的步进电机驱动单元、使第一气缸动作的电磁阀控制单元，步进电机驱动单元和电磁阀控制单元受控于一单片机系统，单片机系统包括单片机IC1和单片机中的程序模块，其特征是，步进电机驱动单元包括三极管T11、T12、T21、T22，三极管T11的基极通过电阻R12接第二电源VDD2，三极管T11的发射极通过电阻R13接第二电源VDD2，三极管T11的集电极接步进电机的第一线圈a的A端，三极管T11的基极通过电阻R11接单片机IC1的引脚P1.7；

三极管T12的基极通过电阻R15接第二电源VDD2，三极管T12的发射极通过电阻R16接第二电源VDD2，三极管T12的集电极接步进电机的第一线圈a的/A端，三极管T12的基极通过电阻R14接单片机IC1的引脚P1.6；第一线圈a的中心抽头接地；

三极管T21的基极通过电阻R22接第二电源VDD2，三极管T21的发射极通过电阻R23接第二电源VDD2，三极管T21的集电极接步进电机的第二线圈b的B端，三极管T21的基极通过电阻R21接单片机IC1的引脚P1.5；

三极管T22的基极通过电阻R25接第二电源VDD2，三极管T22的发射极通过电阻R26接第二电源VDD2，三极管T22的集电极接步进电机的第二线圈b的/B端，三极管T22的基极通过电阻R24接单片机IC1的引脚P1.4；第二线圈b的中心抽头接地；

电磁阀控制单元包括三极管T3，三极管T3的集电极通过电磁阀的线圈J1接地，三极管T3的发射极接第二电源VDD2，三极管T3的基极通过电阻R31接单片机IC1的引脚P1.3。

所述单片机的型号为AT89C2051，单片机的引脚VCC接第一电源VDD，引脚VCC通过电容C3接地，引脚RST分别通过电阻R1接地和电容C1接第一电源VDD，引脚4、5分别通过电容C2、C3接地，引脚4、5并联有晶振JZ，引脚GND接地。