[发明专利]一种人体手部医疗保健按摩智能机器人

权利要求书

1.一种人体手部医疗保健按摩智能机器人，其特征在于：包括夹座、外壳、传动装置、振动装置、按摩滚筒和支撑装置；所述的夹座位于外壳正下方，且夹座与外壳固连，传动装置位于外壳内部后侧端，振动装置位于传动装置前方，且振动装置与外壳顶端相固定，按摩滚筒后端与传动装置相连接，按摩滚筒上端与振动装置相连接，按摩滚筒前端通过支撑装置进行固定，且支撑装置与外壳上端面相连接，其中：

所述的夹座中部设置有下端开口的腰型卡夹，夹座两端分别对称设置有护板，护板呈半圆形结构，护板与卡夹之间设置有连接柱，且夹座材质为柔性橡胶材料；

所述的外壳为前端开口的矩形空心壳体结构，外壳后端面沿外壳的纵向中心轴线分别对称开设有条形口，条形口上贴附有透明薄膜片；

所述的传动装置包括固定座、升降杆、锁紧扣、升降板、高度测量机构、固定架、传动电机、主动轴、主动齿轮、从动齿轮和从动轴；所述的升降杆上端与固定座底端面相连接，升降杆下端通过锁紧扣与升降板顶端面相连接，且升降杆呈直线依次均匀布置在固定座与升降板之间，高度测量机构数量为二，高度测量机构沿固定座的纵向中心轴线均匀对称布置在固定座后端，传动电机通过固定架固定在升降板上，且固定架与升降板之间通过螺栓进行锁紧固定，固定架上端呈倒立的Y型结构，固定架下端为环形结构，传动电机为可调速式步进电机，主动轴一端与传动电机主轴相连接，主动轴另一端与主动齿轮之间通过键进行连接，从动齿轮位于主动齿轮正下方，且从动齿轮与主动齿轮位于同一垂直面上，从动齿轮与从动轴一端之间通过键进行固定连接，从动轴另一端通过轴承固定在外壳后端内侧壁上；

所述的振动装置包括连接板、3-SPS并联机构、振动板和激振机构；所述的连接板呈矩形板状结构，3-SPS并联机构的数量为三，3-SPS并联机构位于连接板和振动板之间，3-SPS并联机构上端与连接板相连接，3-SPS并联机构下端与振动板相连接，激振机构的数量为五，激振机构呈直线依次均匀布置在振动板正下方；

所述的按摩滚筒为两端开口的双向可伸缩式空心柱体结构，按摩滚筒内侧壁上沿其圆周方向均匀设置有按摩条，且按摩条材质为橡胶材料；

所述的支撑装置包括支撑座和支撑滑轨；所述的支撑座下端设置有安装轴承，支撑座上端设置有移动滑块，安装轴承和移动滑块之间连接有支撑架，支撑架为梯形结构，支撑架上开设有减料口，支撑座上端的移动滑块安装在支撑滑轨上，支撑滑轨固定在外壳上端的内侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种人体手部医疗保健按摩智能机器人，其特征在于：所述的高度测量机构包括测量尺、锁紧螺栓和限位卡槽；所述的测量尺为倒立的L型结构，测量尺的垂直部分前后两端面均分别依次均匀设置有刻度线，测量尺上端通过锁紧螺栓固定在固定座上，测量尺下端穿过限位卡槽，限位卡槽呈梯形框体结构，限位卡槽固定在升降板后侧端面上。

3.根据权利要求1所述的一种人体手部医疗保健按摩智能机器人，其特征在于：所述的3-SPS并联机构包括定平台、动平台、上球铰链、微型电动推杆、下球铰链、挡环和振动弹簧，且上球铰链、微型电动推杆、下球铰链、挡环和振动弹簧的数量均为三；所述的定平台和动平台均呈圆盘状结构，且动平台位于定平台正下方，动平台与定平台平行布置，微型电动推杆位于定平台与动平台之间，且微型电动推杆呈正三角形状布置，微型电动推杆底端通过上球铰链与定平台相连接，微型电动推杆顶端与动平台之间通过下球铰链相连接，挡环位于微型电动推杆顶端处，且挡环与微型电动推杆之间通过螺纹配合的方式进行连接，振动弹簧绕套在微型电动推杆上，且振动弹簧一端与挡环相连接，振动弹簧另一端与微型电动推杆相连接。

4.根据权利要求1所述的一种人体手部医疗保健按摩智能机器人，其特征在于：所述的激振机构包括上滑轨、上滑块、激振弹簧、下滑块和下滑轨，且上滑块、激振弹簧和下滑块的数量均为三；所述的上滑块安装在上滑轨上，激振弹簧上端固定在上滑块上，激振弹簧下端固定在下滑块上，下滑块固定在下滑轨上，下滑轨与按摩滚筒上端相连接。