[发明专利]一种人体手部医疗保健按摩智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及医疗保健智能机械领域，具体的说是一种人体手部医疗保健按摩智能机器人。

背景技术

按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法或器械来回摩擦、揉捏或敲打人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法，按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩；从部位上来说，按摩可分为手部按摩、头部按摩、颈部按摩、腰部按摩、背部按摩、臀部按摩、腿部按摩以及脚部按摩等。

随着现在社会科技与经济的快速发展，人们工作的压力也越来越大，而且伴随的工作量也日益增加，人们在日常工作中都会接触电脑，每天敲打键盘次数成千上万，时间一长久，造成工作者手部疲劳；除此之外，像操作工、电子工、搬运工或者农民工人，手部劳动是最多的，一天操作下来，都会感觉到手脚酸痛或者手脚有些麻木的现象，从而导致身心疲惫，极大的影响着工作的情绪心态和工作效率；手部有六条经脉循行，与全身各脏腑、组织、器官沟通，大约有九十九个穴位，可以反映全身五脏六腑的健康状况，按摩或按压这些穴位，几乎可以缓解全身疾病；健康的手指甲粉红色，有光泽，厚薄适中，软硬适度，不易折断，表面光滑，指甲根部半月形，呈白色；经常对手部进行按摩，不仅可以增加手部血液流通，促进手部肌肉生长；而且可以消除人体疲劳，缓解压力。

由此可见，手部按摩对人们身体健康以及平时的医疗保健都起着重要的作用。鉴于此，本发明提供了一种人体手部医疗保健按摩智能机器人。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种人体手部医疗保健按摩智能机器人。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种人体手部医疗保健按摩智能机器人，包括夹座、外壳、传动装置、振动装置、按摩滚筒和支撑装置；所述的夹座位于外壳正下方，且夹座与外壳固连，传动装置位于外壳内部后侧端，振动装置位于传动装置前方，且振动装置与外壳顶端相固定，按摩滚筒后端与传动装置相连接，按摩滚筒上端与振动装置相连接，按摩滚筒前端通过支撑装置进行固定，且支撑装置与外壳上端面相连接。

进一步，所述的夹座中部设置有下端开口的腰型卡夹，夹座两端分别对称设置有护板，护板呈半圆形结构，护板与卡夹之间设置有连接柱，且夹座材质为柔性橡胶材料；夹座可以卡夹在人体腿部上或者臂部上，为使用者使用本发明时提供了位置固定的功能，固定方式和操作均快速便捷。

进一步，所述的外壳为前端开口的矩形空心壳体结构，外壳后端面沿外壳的纵向中心轴线分别对称开设有条形口，条形口上贴附有透明薄膜片，通过透明薄膜片可以观测到高度测量机构的测量尺上的尺寸。

进一步，所述的传动装置包括固定座、升降杆、锁紧扣、升降板、高度测量机构、固定架、传动电机、主动轴、主动齿轮、从动齿轮和从动轴；所述的升降杆上端与固定座底端面相连接，升降杆下端通过锁紧扣与升降板顶端面相连接，且升降杆呈直线依次均匀布置在固定座与升降板之间，高度测量机构数量为二，高度测量机构沿固定座的纵向中心轴线均匀对称布置在固定座后端，传动电机通过固定架固定在升降板上，且固定架与升降板之间通过螺栓进行锁紧固定，固定架上端呈倒立的Y型结构，固定架下端为环形结构，传动电机为可调速式步进电机，主动轴一端与传动电机主轴相连接，主动轴另一端与主动齿轮之间通过键进行连接，从动齿轮位于主动齿轮正下方，且从动齿轮与主动齿轮位于同一垂直面上，从动齿轮与从动轴一端之间通过键进行固定连接，从动轴另一端通过轴承固定在外壳后端内侧壁上；使用时，首先通过调节升降杆的高度带动升降板往下运动，使得主动齿轮和从动齿轮相啮合，然后启动传动电机，通过传动电机的不完全整圈正反转带动主动轴的正反往复转动，从而带动主动齿轮的正反往复转动，由于主动齿轮和从动齿轮相啮合，从动齿轮也进行正反往复转动，进而带动按摩滚筒的正反往复转动，当人体将手部手指分别放置到按摩滚筒内，按摩滚筒与人体手部手指之间产生滚动摩擦，起到了对人体手部手指进行按摩的功能。

进一步，所述的高度测量机构包括测量尺、锁紧螺栓和限位卡槽；所述的测量尺为倒立的L型结构，测量尺的垂直部分前后两端面均分别依次均匀设置有刻度线，测量尺上端通过锁紧螺栓固定在固定座上，测量尺下端穿过限位卡槽，限位卡槽呈梯形框体结构，限位卡槽固定在升降板后侧端面上，限位卡槽确保了测量尺不会发生位移偏移，起到了限位的作用；高度测量机构为传动装置的高度调节提供了精准尺寸参考，提高了传动装置的传动平稳性。