[发明专利]一种电动平衡两轮滑板车的转向机构

权利要求书

1.一种电动平衡两轮滑板车的转向机构，所述的电动平衡两轮滑板车包括脚踏板本体、两个轮毂电机轮及控制器，其特征在于，所述的转向机构设置于脚踏板本体下方，所述的转向机构包括支持脚踏板本体的弹性部件，使得脚踏板本体左右部分形成能够用骑行者的脚板单独转动的部件，以实现车体的左右转弯。

2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述的转向机构包括电机轴固定座、转轴、两个弹性部件，其中，所述的转轴安装于所述的电机轴固定座中部，所述的转轴两端各含一个滚针轴承，所述的两个弹性部件分别设置于所述的转轴两侧，每一个弹性部件的一端连接于所述的脚踏板本体，另一端转接于所述的电机轴固定座。

3.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述的两个轮毂电机轮同轴，相对布置于所述的脚踏板本体两边，所述的脚踏板本体的长度方向与所述的两个轮毂电机轮的轴线呈垂直关系。

4.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述的两个轮毂电机轮分别设置于所述的电机轴固定座两侧。

5.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述的控制器包括差速控制模块，当向左转弯时，骑行者的脚板向左偏一定的角度，通过差速控制模块的调节，所述的转向机构左边的电机实现减速、所述的转向机构右边的机构的电机保持原速，从而实现向左转弯；当向右转弯时，骑行者的脚板向右偏一定的角度，通过差速控制模块的调节，所述的转向机构右边的电机实现减速、所述的转向机构左边的机构的电机保持原速，从而实现向右转弯。

6.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述的控制器包括差速控制模块，当向左转弯时，骑行者的脚板向左偏一定的角度，通过差速控制模块的调节，所述的转向机构左边的电机保持原速，所述的转向机构右边的机构的电机实现加速，从而实现向左转弯；当向右转弯时，骑行者的脚板向右偏一定的角度，通过差速控制模块的调节，所述的转向机构右边的电机保持原速，所述的转向机构左边的机构的电机实现加速，从而实现向右转弯。

7.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述的弹性部件为压缩弹簧。

8.根据权利要求1所述的电动平衡两轮滑板车的转向机构，其特征在于，所述的脚踏板本体还设有与所述的控制器连接的开关及指示灯。