[发明专利]一种电动平衡两轮滑板车的转向机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动两轮滑板车领域，特别涉及一种电动平衡两轮滑板车的转向机构。

背景技术

电动两轮滑板车是新一代的节能、环保、便携的代步工具。短途代步非常方便，可以代替公交和地铁。电动两轮滑板车体型小巧、携带方便，可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或者是办公室。

电动两轮滑板车包括车体、轮毂、轮毂电机、控制器以及电池，主要依靠电能提供动力，电动两轮滑板车的踏板位于轮毂两端，人们骑行时需要横跨在轮毂的两轴端，就像我们平时“立正”的资势一样，。

目前电动两轮滑板车的转向机构，痛点明显，并制约了它的发展，在电动两轮滑板车启动过程中，由于两轮，没有牵制机构，地面的附着力较低，现有技术中都是通过骑行者扭动腰肢而实现转向，这需要骑行者骑行的技术较高，而如果骑行速度较快，由于惯性，扭动身体的难度大大加强，不方便人们实现转向。

发明内容

为了解决以上的问题，本发明一种不需要扭动腰部，只需要动动脚板的方向就能实现转向的一种电动平衡两轮滑板车的转向机构。

本发明公开了一种电动平衡两轮滑板车的转向机构，所述的电动平衡两轮滑板车包括脚踏板本体、两个轮毂电机轮及控制器，所述的转向机构设置于脚踏板本体下方，所述的转向机构包括支持脚踏板本体的弹性部件，使得脚踏板本体左右部分形成能够用骑行者的脚板单独转动的部件，以实现车体的左右转弯。

进一步地，所述的转向机构包括电机轴固定座、转轴、两个弹性部件，其中，所述的转轴安装于所述的电机轴固定座中部，所述的转轴两端各含一个滚针轴承，所述的两个弹性部件分别设置于所述的转轴两侧，每一个弹性部件的一端连接于所述的脚踏板本体，另一端转接于所述的电机轴固定座。

进一步地，所述的两个轮毂电机轮同轴，相对布置于所述的脚踏板本体两边，所述的脚踏板本体的长度方向与所述的两个轮毂电机轮的轴线呈垂直关系。

进一步地，所述的两个轮毂电机轮分别设置于所述的电机轴固定座两侧。

进一步地，所述的控制器包括差速控制模块，当向左转弯时，骑行者的脚板向左偏一定的角度，通过差速控制模块的调节，所述的转向机构左边的电机实现减速、所述的转向机构右边的机构的电机保持原速，从而实现向左转弯；当向右转弯时，骑行者的脚板向右偏一定的角度，通过差速控制模块的调节，所述的转向机构右边的电机实现减速、所述的转向机构左边的机构的电机保持原速，从而实现向右转弯。

进一步地，所述的控制器包括差速控制模块，当向左转弯时，骑行者的脚板向左偏一定的角度，通过差速控制模块的调节，所述的转向机构左边的电机保持原速，所述的转向机构右边的机构的电机实现加速，从而实现向左转弯；当向右转弯时，骑行者的脚板向右偏一定的角度，通过差速控制模块的调节，所述的转向机构右边的电机保持原速，所述的转向机构左边的机构的电机实现加速，从而实现向右转弯。

进一步地，所述的弹性部件为压缩弹簧。

进一步地，所述的脚踏板本体还设有与所述的控制器连接的开关及指示灯。

实施本发明的一种电动平衡两轮滑板车的转向机构，具有以下有益的技术效果：

区别于现的技术中，实现转向需要扭动腰部的不足，本发明的技术方案实现转向只需要骑行者将脚板向左或向右转向，就能实现转向，更方便，更安全，也较容易实现转向。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的实施例电动两轮滑板车的转向机构的模块化结构示意图；

图2为本发明的实施例电动两轮滑板车的部分立体示意图；

图3是本发明的实施例电动两轮滑板车的底部立体图；

图4是本发明的实施例电动两轮滑板车的模块化部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。