[发明专利]一种药篮提取机及药篮提取控制系统

权利要求书

1.一种药篮提取机，其特征在于，包括主框架(101)，所述主框架(101)设有提取装置、第一驱动装置、第二驱动装置；

所述第一驱动装置，用于驱动所述提取装置相对主框架(101)沿水平方向和竖直方向相对运动；

所述提取装置，设置有与药篮组配合抓取的提取部；

所述第二驱动装置，用于驱动所述提取部动作使其与药篮组配合处于抓取状态，以及驱动所述提取部动作使其处于非抓取状态；

所述主框架(101)设置有与物流运输轨道相配合的轨道部；还包括第三驱动装置(107)，用于驱动所述主框架(101)沿物流运输轨道运动；

所述提取装置还包括横架(102)，沿竖直方向所述横架(102)与所述主框架(101)滑动连接；

所述第一驱动装置具体包括升降装置(106)和横移装置(109)，所述升降装置(106)用于驱动所述横架(102)相对所述主框架(101)沿竖直方向上下运动；

沿水平方向所述提取部的根部与所述横架(102)滑动连接，所述横移装置(109)用于驱动所述提取部相对所述横架(102)水平运动；

所述提取部(104)包括安装座和一端铰接于所述安装座的拨块(1041)；并且所述拨块(1041)沿所述安装座周向均布；

所述第二驱动部件为伸缩缸，所述伸缩缸竖直布置，包括固定部和伸缩部，所述固定部与所述横架(102)水平滑动连接，并且所述安装座固定连接所述固定部；所述伸缩部的外伸端部连接所述拨块(1041)的非铰接位置。

2.如权利要求1所述的药篮提取机，其特征在于，所述主框架(101)还设有接水盘(111)和第四驱动装置；所述接水盘(111)与所述主框架(101)横向滑动连接，所述第四驱动装置驱动所述接水盘(111)相对所述主框架(101)横向滑动；

当所述提取部提取药篮组处于中药提取罐的外部时，所述第四驱动装置驱动所述接水盘(111)始终处于所述提取部的正下方。

3.如权利要求1所述的药篮提取机，其特征在于，还包括固定于所述提取部的根部的防护盖(112)，其置于所述横架(102)的下方，用于隔离药篮组和所述横架(102)。

4.如权利要求1至3任一项所述的药篮提取机，其特征在于，所述伸缩缸的数量为一个，所述伸缩部的外伸端部进一步固定有连接座(1042)，所述连接座(1042)铰接有与各拨块(1041)一一对应的连杆(1044)，各所述连杆(1044)的另一端部与相应所述拨块(1041)铰接。

5.如权利要求4所述的药篮提取机，其特征在于，所述拨块(1041)相对所述安装座的表面还设置有定位台阶面，所述安装座的末端部为大端部，当所述伸缩部驱动所述拨块(1041)至其定位台阶面抵靠所述大端部的外周壁时，所述拨块(1041)处于抓取状态。

6.如权利要求5所述的药篮提取机，其特征在于，所述伸缩部的自由端部为外螺纹部，所述连接座(1042)设置有与所述外螺纹部相配合固定的内螺纹部。

7.一种药篮提取控制系统，用于控制上述权利要求1至6任一项所述的药篮提取机，其特征在于，包括以下部件：

第一检测装置，用于检测中药提取装置的工作状态；

控制器，根据第一检测装置的检测信号判断中药提取装置是否提取完毕，并以中药提取装置提取完毕为条件，发出驱动提取装置至提取工位的控制指令。

8.如权利要求7所述的药篮提取控制系统，其特征在于，还包括：

第二检测装置，用于检测提取装置的工作位置；

所述控制器还进一步根据所述第二检测装置的检测信号判断所述提取装置是否到达提取工位，并以所述提取装置到达提取工位为条件，发出驱动所述提取部处于抓取状态的控制指令。

9.如权利要求8所述的药篮提取控制系统，其特征在于，还包括：

第三检测装置，用于检测所述提取装置是否到达下一工位；

所述控制器以提取装置到达下一工位为条件，发出驱动所述提取部处于非抓取状态的控制指令，以将所述药篮组放置于下一工位。