[发明专利]一种药篮提取机及药篮提取控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及中药技术领域，特别涉及一种药篮提取机及药篮提取控制系统。

背景技术

近几年，在现代新技术新设备的应用下，流传几千年的传统方剂被慢慢衍化成今天的浓缩药丸、口服液、中药颗粒剂、中药针剂、中药片剂，甚至还出现了中药微丸等剂型，方便口服者携带和服用。

中药因有效成分不易散失、副作用小、不易反弹等优点，加之克服了不易煎煮这一难题，一经推出，则快速占领市场，所以中药提取技术应运而生，并得到广泛应用。

目前，中药提取技术主要通过人工将药篮放置于中药提取罐体内部，当中药提取完毕后，再人工将药篮从罐中取出，倒掉药渣。也就是说，现有技术中的中药提取技术基本靠人工或半自动处理，不仅效率比较低，生产过程卫生和安全不易管控，对药品质量也存在污染隐患，而且人力劳动强度比较大。

因此，如何提高中药提取质量，同时降低人力成本，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种药篮提取机，包括主框架，所述主框架设有提取装置、第一驱动装置、第二驱动装置；

所述第一驱动装置，用于驱动所述提取装置相对主框架沿水平方向和竖直方向相对运动；

所述提取装置，设置有与药篮组配合抓取的提取部；

所述第二驱动装置，用于驱动所述提取部动作使其与药篮组配合处于抓取状态，以及驱动所述提取部动作使其处于非抓取状态。

当中药提取罐中的中药提取工作完毕后，第一驱动装置驱动提取装置相对主框架沿水平方向相对运动，直至运动至中药提取罐的上方，然后第一驱动装置驱动提取装置向下动作，使提取部下降至中药提取罐的内部，当时提取部下降至合适位置后，第二驱动装置驱动提取部动作使其与药篮组配合处于抓取状态，即第二驱动装置驱动提取部抓取住药篮组，然后第一驱动装置再驱动提取装置带动提取部向上运动，使药篮组脱离中药提取罐，当提升装置提升至预定高度，第一驱动装置驱动提升装置沿水平方向移动，最终移动至下一工位，药篮组到达下一工位后，第二驱动装置驱动提取部处于非抓取状态，这样提取部与药篮组解除抓取，从而将药篮组放置于下一工位。

本文所提供的药篮提取机可以实现药篮组自中药提取罐的提取以及可以将药篮组输送至下一工位，大大降低了工人劳动强度，提高了加工产量，有利于生产自动化、管理智能化。

并且，通过机械设备将药篮组自中药提取罐中提取出来可以保证中药提取质量。

可选的，所述主框架，设置有与物流运输轨道相配合的轨道部；还包括第三驱动装置，用于驱动所述主框架沿物流运输轨道运动。

可选的，所述提取装置还包括横架和提取杆，沿竖直方向所述横架滑设于所述主框架；

所述第一驱动装置具体包括升降装置和横移装置，所述升降装置用于驱动所述横架相对所述主框架沿竖直方向上下运动；

沿水平方向所述提取部的根部与所述横架滑动连接，所述横移装置用于驱动所述提取部相对所述横架水平运动。

可选的，所述主框架还设有接水盘和第四驱动装置；所述接水盘与所述主框架横向滑动连接，所述第四驱动装置驱动所述接水盘相对所述主框架横向滑动；

当所述提取部提取药篮组处于中药提取罐的外部时，所述第四驱动装置驱动所述接水盘始终处于所述提取部的正下方。

可选的，所述提取部的根部还设置有防护盖，其置于所述横架的下方，用于隔离药篮组和横架。

可选的，所述提升部包括安装座和一端铰接于所述安装座的拨块；并且所述拨块沿所述安装座周向均布；

所述第二驱动部件为伸缩缸，所述伸缩缸竖直布置，包括固定部和伸缩部，所述固定部与所述横架水平滑动连接，并且所述安装座固定连接所述固定部；所述伸缩部的外伸端部连接所述拨块的非铰接位置。

可选的，所述伸缩缸的数量为一个，所述伸缩部的外伸端部进一步固定有连接座，所述连接座铰接有与各拨块一一对应的连杆，各所述连杆的另一端部与相应所述拨块铰接。

可选的，所述拨块相对所述安装座的表面还设置有定位台阶面，所述安装座的末端部为大端部，当所述伸缩部驱动所述拨块至其定位台阶面抵靠所述大端部的外周壁时，所述拨块处于抓取状态。

可选的，所述伸缩部的自由端部为外螺纹部，所述连接座设置有与所述外螺纹部相配合固定的内螺纹部。

此外，本发明还提供了一种药篮提取控制系统，用于控制上述任一项所述的药篮提取机，包括以下部件：

第一检测装置，用于检测中药提取装置的工作状态；