[发明专利]自动紧急制动装置和方法

权利要求书

1.一种自动紧急制动装置，包括：

对方车辆信息收集器，使用车辆中的多个传感器收集与对方车辆有关的对方车辆信息；

本车辆信息收集器，使用所述多个传感器收集与本车辆有关的本车辆信息；以及

处理器，被配置为：基于所述对方车辆信息和所述本车辆信息，计算用于使本车辆避免碰撞的第一时间和用于使对方车辆避免碰撞的第二时间，并将所述第一时间与所述第二时间进行比较，并且基于所述第一时间与所述第二时间的比较，确定制动时间点和所需制动力，

其中，所述第一时间是直到对方车辆的相对速度或本车辆的速度变为0kph为止所用的时间，

其中，所述第二时间是对方车辆避免与本车辆发生碰撞所需的时间，

其中，当所述第二时间大于或等于所述第一时间时，所述处理器执行完全制动，并且

其中，当所述第二时间小于所述第一时间时，所述处理器执行部分制动。

2.根据权利要求1所述的自动紧急制动装置，其中，所述对方车辆信息包括对方车辆的纵向速度和横向速度、对方车辆的前进方向、对方车辆的相对位置以及对方车辆的宽度和长度。

3.根据权利要求1所述的自动紧急制动装置，其中，所述本车辆信息包括本车辆的速度、本车辆的前进方向以及本车辆的宽度和长度。

4.根据权利要求1所述的自动紧急制动装置，其中，所述处理器基于所述对方车辆信息和所述本车辆信息来计算碰撞位置、碰撞角度和碰撞时间。

5.根据权利要求1所述的自动紧急制动装置，其中，如果在部分制动时用户执行制动，则所述处理器协助制动，使得执行完全制动。

6.一种自动紧急制动方法，包括以下步骤：

收集与对方车辆有关的对方车辆信息；

收集与本车辆有关的本车辆信息；

基于所述对方车辆信息和所述本车辆信息，计算碰撞估计信息；

基于所述碰撞估计信息，计算用于使本车辆避免碰撞的第一时间和用于使对方车辆避免碰撞的第二时间；

将所述第一时间与所述第二时间进行比较；以及

基于所述第一时间与所述第二时间的比较，确定制动时间点和所需制动力，

其中，所述第一时间是直到对方车辆的相对速度或本车辆的速度变为0kph为止所用的时间，

其中，所述第二时间是对方车辆避免与本车辆发生碰撞所需的时间，

其中，在确定制动时间点和所需制动力的步骤中，当所述第二时间大于或等于所述第一时间时，控制制动器执行完全制动，

其中，在确定制动时间点和所需制动力的步骤中，当所述第二时间小于所述第一时间时，控制制动器执行部分制动。

7.根据权利要求6所述的自动紧急制动方法，其中，在确定制动时间点和所需制动力的步骤中，如果在部分制动时用户执行制动，则执行制动协助，使得实现完全制动。

8.根据权利要求6所述的自动紧急制动方法，其中，所述制动时间点为所述第一时间的一半。