[发明专利]自动紧急制动装置和方法

说明书

本发明涉及自动紧急制动装置和方法。该自动紧急制动装置包括：对方车辆信息收集器，使用车辆中的多个传感器收集与对方车辆有关的对方车辆信息；本车辆信息收集器，使用多个传感器收集与本车辆有关的本车辆信息；以及处理器，被配置为基于对方车辆信息和本车辆信息，计算用于使本车辆避免碰撞的第一时间和用于使对方车辆避免碰撞的第二时间，并将第一时间与第二时间进行比较，并且基于第一时间与第二时间的比较，确定制动时间点和所需制动力。

技术领域

本发明涉及一种自动紧急制动的装置和方法，更具体地，涉及一种用于估计与具有和本车辆不同前进方向的另一车辆的碰撞时间点，从而控制本车辆的制动的自动紧急制动装置和方法。

背景技术

自动紧急制动(AEB)装置是当先行车辆降低其速度或停车时，或者当障碍物例如行人等突然出现时运行的安全系统。自动紧急制动(AEB)装置向驾驶者提供与先行车辆发生碰撞的危险的警告，或者操作制动器，以允许驾驶者避免与先行车辆发生碰撞。

上述传统的自动紧急制动装置仅在检测到与同一车道上行驶的先行车辆发生碰撞的危险时执行紧急制动。因此，根据现有技术，可以避免与先行车辆(前方车辆)的碰撞，但是可能无法避免与在本车辆不同的方向上移动的车辆发生碰撞的危险。

发明内容

本发明致力于解决在现有技术中出现的上述问题，同时保持由现有技术实现的优势完整。

本发明的一个方面提供了一种自动紧急制动装置和方法，用于估计与具有和本车辆的前进方向不同的前进方向的另一车辆发生碰撞的时间点，从而控制本车辆的制动。

根据本发明的示例性实施例，一种自动紧急制动装置，包括：对方车辆信息收集器，使用车辆中的多个传感器收集与对方车辆有关的对方车辆信息；本车辆信息收集器，使用所述多个传感器收集与本车辆有关的本车辆信息；以及处理器，被配置为：基于所述对方车辆信息和所述本车辆信息，计算用于使本车辆避免碰撞的第一时间和用于使对方车辆避免碰撞的第二时间，并将所述第一时间与所述第二时间进行比较，并且基于所述第一时间与所述第二时间的比较，确定制动时间点和所需制动力。

所述对方车辆信息可以包括对方车辆的纵向速度和横向速度、对方车辆的前进方向、对方车辆的相对位置以及对方车辆的宽度和长度。

所述本车辆信息可以包括本车辆的速度、本车辆的前进方向以及本车辆的宽度和长度。

所述处理器可以基于所述对方车辆信息和所述本车辆信息来计算碰撞位置、碰撞角度和碰撞时间。

所述第一时间可以是直到对方车辆的相对速度或本车辆的速度变为0kph为止所用的时间。

所述第二时间可以是对方车辆避免与本车辆发生碰撞所需的时间。

当所述第二时间大于或等于所述第一时间时，所述处理器可以执行完全制动。

当所述第二时间小于所述第一时间时，所述处理器可以执行部分制动。

当在部分制动时用户执行制动时，所述处理器可以协助制动，使得执行完全制动。

根据本发明的另一示例性实施例，一种自动紧急制动方法包括以下步骤：收集与对方车辆有关的对方车辆信息；收集与本车辆的信息有关的本车辆信息；基于所述对方车辆信息和所述本车辆信息，计算碰撞估计信息；基于所述碰撞估计信息，计算用于使本车辆避免碰撞的第一时间和用于使对方车辆避免碰撞的第二时间；将所述第一时间与所述第二时间进行比较；以及基于所述第一时间与所述第二时间的比较，确定制动时间点和所需制动力。

在确定制动时间点和所需制动力的步骤中，当所述第二时间大于或等于所述第一时间时，可以控制制动器执行完全制动。

在确定制动时间点和所需制动力的步骤中，当所述第二时间小于所述第一时间时，可以控制制动器执行部分制动。