[发明专利]一种夹持器的夹持力位移转换结构

权利要求书

1.一种夹持器的夹持力位移转换结构，其特征在于，包括手指（1）、传动导轨（2）、导轨座（3）、转换机构（4）、放大杠杆（5）、导轨座杆（6）、轴Ⅰ（7）和轴Ⅱ（8），手指（1）下端嵌入传动导轨（2），所述手指（1）和传动导轨（2）固定连接，且传动导轨（2）滑动连接在导轨座（3）上，所述导轨座（3）固定在外壳上，所述导轨座（3）设置有底座，底座上连接有转换机构（4），转换机构（4）上设置有梯形丝杆（14），所述梯形丝杆（14）一端套设有轴承（10），所述轴承（10）连接有轴承端盖（9），所述轴承端盖（9）与导轨座（3）通过螺丝紧固连接，此时轴承（10）外圈与导轨座（3）紧固，轴承（10）与梯形丝杆（14）通过内六角螺钉（11）固定连接；所述丝杆座（6）上连接有放大杠杆（5），所述放大杠杆（5）和丝杆座（6）上设置有轴Ⅰ（7）和轴Ⅱ（8），所述轴Ⅱ（8）与丝杆座（6）固定连接，轴Ⅱ（8）与放大杠杆（5）旋转连接，所述轴Ⅰ（7）与丝杆座（6）固定连接，轴Ⅰ（7）与放大杠杆（5）旋转连接，轴Ⅱ（8）和轴Ⅰ（7）上分别连接有通过顶丝螺丝（12）固定的铜垫（13），所述轴Ⅰ（7）与外壳固定连接。

2.根据权利要求1所述的夹持器的夹持力位移转换结构，其特征在于，所述轴承（10）、内六角螺钉（11）和顶丝螺丝（12）均为不锈钢材质。

3.根据权利要求1所述的夹持器的夹持力位移转换结构，其特征在于，所述导轨座杆（6）上连接有电路板。

4.根据权利要求3所述的夹持器的夹持力位移转换结构，其特征在于，所述电路板上连接有霍尔传感器。

5.根据权利要求1所述的夹持器的夹持力位移转换结构，其特征在于，所述导轨座（3）上固定梯形丝杆（14）的底座分为两部分。