[发明专利]一种程控液压自动运输码装装置

权利要求书

1.一种程控液压自动运输码装装置，包括PLC控制系统，其特征是：还包括架设在空中的空中轨道(0)，所述空中轨道(0)上设有一号滑车(1)、二号滑车(2)和四号滑车(4)，所述一号滑车(1)下端设有能轴转的一号传送车，二号滑车(2)下端设有能轴转的二号抱夹运输车，四号滑车(4)下端设有能升降的四号码装车，在一号传送车和四号码装车之间的地面上设有三号地面轨道（301）和布批机，所述三号地面轨道（301）与空中轨道(0)垂直，在三号地面轨道（301）上滑动连接能轴转的三号抱夹运输车，所述二号抱夹运输车和三号抱夹运输车结构相同，其中：

一号传送车包括两条上下方向的一号轨（104）组成的框型一号吊架（103），所述一号轨（104）上设有能上下滑动的一号立板（105），所述一号立板（105）与一号纵向液压油缸（106）连接，所述一号立板（105）的两端分别设有一号固定夹板（107）和一号活动夹板（109），所述一号活动夹板（109）位于设在一号立板（105）上的一号横向滑轨（108）上，所述一号活动夹板（109）与一号横向液压油缸（110）连接；

二号抱夹运输车和三号抱夹运输车都包括由两条上下方向的二号轨（204）组成的框型二号吊架（203），所述二号轨（204）上设有若干层能上下滑动的二号立板（206），每块所述二号立板（206）与一个二号横向液压马达（207）连接，两条二号轨（204）之间设有纵向的齿条（205），所述二号横向液压马达（207）与齿条（205）啮合连接，所述二号立板（206）的两端分别设有二号固定抱夹（209）和二号活动抱夹（210），所述二号活动抱夹（210）位于设在二号立板（206）上的二号横向滑轨（211）上，所述二号活动抱夹（210）与二号横向液压油缸（212）连接；

四号码装车包括能升降的四号吊架（403），所述四号吊架（403）下表面设有能沿与空中轨道(0)的长度方向垂直的方向移动的下方吊架（405），所述下方吊架（405）上设有四号固定抱夹（411）和四号活动抱夹（412），所述四号固定抱夹（411）能够在下方吊架（405）上沿空中轨道(0)的长度方向移动，所述四号活动抱夹（412）的上端铰接在下方吊架（405）上并在四号横向液压油缸（416）的带动下在与空中轨道(0)垂直的平面内摆动；

所述布批机包括两组能沿与空中轨道(0)的长度方向垂直的方向移动的传送装置（502）；

在一号滑车(1)下端设有一号齿轮（101），所述一号齿轮（101）与一号纵向液压马达（102）的输出端的齿轮轴啮合连接，所述一号齿轮（101）与一号吊架（103）固定连接；

在二号滑车(2)下端设有二号齿轮（201），所述二号齿轮（201）与二号纵向液压马达（202）的输出端的齿轮轴啮合连接，所述二号齿轮（201）与二号抱夹运输车上的二号吊架（203）固定连接。

2.根据权利要求1所述的程控液压自动运输码装装置，其特征是，每个所述二号横向液压马达（207）连接一个编码器（208）。

3.根据权利要求1所述的程控液压自动运输码装装置，其特征是，所述三号地面轨道（301）上设有三号滑车(3)，所述三号滑车(3)下端连接在三号齿轮带（302）上，所述三号齿轮带（302）缠绕在三号主动轴（303）和三号从动轴（304）上，所述三号主动轴（303）与三号横向液压马达（305）连接；所述三号滑车(3)上设有三号齿轮（306），所述三号齿轮（306）与三号纵向液压马达（307）的齿轮轴啮合连接，所述三号齿轮（306）与三号抱夹运输车上的二号吊架（203）固定连接。