[发明专利]一种程控液压自动运输码装装置

说明书

（一）技术领域

本发明涉及一种砖坯运输系统，特别涉及一种程控液压自动运输码装装置。

（二）背景技术

传统的砖坯或成品的搬运及装箱过程中主要是依靠人工来完成的，不仅要占用大量的劳动力，还要占用大片的土地资源，且劳动效率低，对人力和土地资源都造成了极大的浪费。针对上述情况，市场上出现了各种用于砖坯或成品的搬运和码装设备，极大地提高了工作效率，节省了大量的人力物力，但他们功能单一，要么只具备搬运功能，要么只具备码装功能，还没有集搬运、输送和码装于一身的设备，劳动效率仍有极大上升空间。

（三）发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种集搬运、输送和码装于一身的程控液压自动运输码装装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种程控液压自动运输码装装置，包括PLC控制系统，其特征是：还包括架设在空中的空中轨道，所述空中轨道上设有一号滑车、二号滑车和四号滑车，所述一号滑车下端设有能轴转的一号传送车，二号滑车下端设有能轴转的二号抱夹运输车，四号滑车下端设有能升降的四号码装车，在一号传送车和四号码装车之间的地面上设有三号地面轨道和布批机，所述三号地面轨道与空中轨道垂直，在地面轨道上滑动连接能轴转的三号抱夹运输车，所述二号抱夹运输车和三号抱夹运输车结构相同，其中：

一号传送车包括两条上下方向的一号轨组成的框型一号吊架，所述一号轨上设有能上下滑动的一号立板，所述一号立板与一号纵向液压油缸连接，所述一号立板的两端分别设有一号固定夹板和一号活动夹板，所述一号活动夹板位于设在一号立板上的一号横向滑轨上，所述一号活动夹板与一号横向液压油缸连接；

二号抱夹运输车和三号抱夹运输车都包括由两条上下方向的二号轨组成的框型二号吊架，所述二号轨上设有若干层能上下滑动的二号立板，每块所述二号立板与一个二号横向液压马达连接，两条二号轨之间设有纵向的齿条，所述二号横向液压马达与齿条啮合连接，所述二号立板的两端分别设有二号固定抱夹和二号活动抱夹，所述二号活动抱夹位于设在二号立板上的二号横向滑轨上，所述二号活动抱夹与二号横向液压油缸连接；

四号码装车包括能升降的四号吊架，所述四号吊架下表面设有能沿与空中轨道的长度方向垂直的方向移动的下方吊架，所述下方吊架上设有四号固定抱夹和四号活动抱夹，所述四号固定抱夹能够在下方吊架上沿空中轨道的长度方向移动，所述四号活动抱夹的上端铰接在下方吊架上并在四号横向液压油缸的带动下在与空中轨道垂直的平面内摆动；

所述布批机包括两组能沿与空中轨道的长度方向垂直的方向移动的传送装置。

在一号滑车下端设有一号齿轮，所述一号齿轮与一号纵向液压马达的输出端的齿轮轴啮合连接，所述一号齿轮与一号吊架固定连接。

在二号滑车下端设有二号齿轮，所述二号齿轮与二号纵向液压马达的输出端的齿轮轴啮合连接，所述二号齿轮与二号抱夹运输车上的二号吊架固定连接。

每个所述二号横向液压马达连接一个编码器。

所述三号地面轨道上设有三号滑车，所述三号滑车下端连接在三号齿轮带上，所述三号齿轮带缠绕在三号主动轴和三号从动轴上，所述三号主动轴与三号横向液压马达连接；所述三号滑车上设有三号齿轮，所述三号齿轮与三号纵向液压马达的齿轮轴啮合连接，所述三号齿轮与三号抱夹运输车上的二号吊架固定连接。

在四号滑车上穿有三根上下方向的上导向杆，其中中间的上导向杆的上端连接四号纵向液压油缸，下端铰接在四号吊架上，两侧的上导向杆的下端固定在四号吊架上；所述四号吊架下表面设有中导向杆，所述下方吊架套在中导向杆上，所述下方吊架与四号中齿轮带固定连接，所述四号中齿轮带缠绕在四号中主动轴和四号中从动轴上，所述四号中主动轴与四号中液压马达连接；所述下方吊架下表面设有下导向杆，所述四号固定抱夹套在下导向杆上，所述四号固定抱夹的上端能在下方吊架上滑动；所述四号固定抱夹与四号下齿轮带固定连接，所述四号下齿轮带缠绕在四号下主动轴和四号下从动轴上，所述四号下主动轴与四号下液压马达连接。

所述一号固定夹板和一号活动夹板相对的一面的下端、二号固定抱夹和二号活动抱夹的相对的一面的下端、四号固定抱夹和四号活动抱夹的相对的一面的下端都设有橡胶板。

所述传送装置位于五号地面轨道上，所述传送装置下端连接五号齿轮带，所述五号齿轮带缠绕在五号主动轴和五号从动轴上，所述五号主动轴连接五号液压马达；所述传送装置包括五号滑车，所述五号滑车上设有传送带，所述传送带缠绕在六号主动轴和六号从动轴上，所述六号主动轴和六号液压马达连接。