[发明专利]切管机中能检测物料的夹持机构

权利要求书

1.切管机中能检测物料的夹持机构，包括：位于操作平台上方的固定夹持块和活动夹持块，以及能够驱动活动夹持块靠近或远离固定夹持块以夹持或松开管材的驱动油缸，PLC控制器，活动夹持块和固定夹持块之间为输送管材的送料通道；其特征在于：在活动夹持块的进料端和出料端分别设置有第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置的结构包括：位于活动夹持块进料端的第一滚轮，第一滚轮安装在第一摇臂的外端，第一摇臂铰接在活动夹持块上，在活动夹持块上还安装有第一弹簧座和第一感应开关，第一感应开关与PLC控制器电连接，在第一摇臂上设置有能与第一感应开关配合感应的第一感应片，第一弹簧座和第一摇臂之间设置有第一弹簧，在第一弹簧的顶推作用下，第一摇臂上的第一滚轮凸出于活动夹持块的内侧夹持面，并且在此状态下第一感应开关感应不到第一感应片；第二检测装置的结构包括：位于活动夹持块出料端的第二滚轮，第二滚轮安装在第二摇臂的外端，第二摇臂铰接在活动夹持块上，在活动夹持块上还安装有第二弹簧座和第二感应开关，第二感应开关与PLC控制器电连接，在第二摇臂上设置有能与第二感应开关配合感应的第二感应片，第二弹簧座和第二摇臂之间设置有第二弹簧，在第二弹簧的顶推作用下，第二摇臂上的第二滚轮凸出于活动夹持块的内侧夹持面，并且在此状态下第二感应开关感应不到第二感应片；第一摇臂、第二摇臂和活动夹持块之间的具体连接结构为：在第一摇臂的中间设置有第一连接孔，在第二摇臂的内端设置有第二连接孔，第一摇臂位于第二摇臂的上方，铰接销轴由上至下依次穿过第一连接孔和第二连接孔后将第一摇臂和第二摇臂铰连接于活动夹持块的顶壁上，第一滚轮和第二滚轮分别位于第一摇臂和第二摇臂的下方；当活动夹持块靠近固定夹持块并夹持住管材时，管材能分别向外顶推第一滚轮和第二滚轮，被管材向外顶推的第一滚轮能带动第一摇臂的外端克服第一弹簧的弹力绕着铰接点向外转动，被管材顶推的第二滚轮能带动第二摇臂的外端克服第二弹簧的弹力绕着铰接点向外转动，从而分别带动第一感应片和第二感应片向外转动而分别被第一感应开关和第二感应开关感应到，第一感应开关和第二感应开关能分别发出第一感应信号和第二感应信号，并能分别将发出的感应信号输送到PLC控制器中。

2.根据权利要求1所述的切管机中能检测物料的夹持机构，其特征在于：第一滚轮位于活动夹持块进料端的外侧，在活动夹持块的出料端设置有能便于第二滚轮向外转动的凹槽。

3.根据权利要求2所述的切管机中能检测物料的夹持机构，其特征在于：在活动夹持块与第一摇臂之间设置有限制第一摇臂内端向固定夹持块方向凸出位置的第一限位装置，其具体结构为：在第二弹簧座上设置有第一通孔，第一调节螺栓活动穿过第一通孔后与第一摇臂的内端螺纹连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的切管机中能检测物料的夹持机构，其特征在于：在活动夹持块与第一摇臂之间设置有限制第一滚轮向固定夹持块方向凸出位置的第二限位装置，其具体结构为：在第一弹簧座上设置有第二通孔，第二调节螺栓活动穿过第二通孔后与第一摇臂的外端螺纹连接。

5.根据权利要求1、2或3所述的切管机中能检测物料的夹持机构，其特征在于：在活动夹持块与第二摇臂之间设置有限制第二滚轮向固定夹持块方向凸出位置的第三限位装置，其具体结构为：在第二弹簧座上设置有第三通孔，第三调节螺栓活动穿过第三通孔后与第二摇臂的外端螺纹连接。