[发明专利]切管机中能检测物料的夹持机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种切管机，尤其涉及到切管机中用以夹持和稳定管材的夹持机构。

背景技术

切管机是常用的管材切割设备，切管机中设置有用以夹持和稳定管材的夹持机构，其结构主要包括：位于操作平台上方的一对夹持块，分别为固定夹持块和活动夹持块，固定夹持块固定在操作平台上，活动夹持块在驱动油缸的驱动下能靠近或远离固定夹持块，从而实现夹持或松开管材的功能，活动夹持块和固定夹持块之间为输送管材的送料通道。在切管机中还设置有将管材往前输送以进行切割的送料机构、能对管材进行切割的切割机构、以及控制整个切管机正常工作的PLC控制器。工作时，由送料机构将一根待切割管材往前输送，输送到位后由活动夹持块和固定夹持块将管材夹持稳定住，再由切割机构对管材进行切割；完成一次切割后，夹持机构松开管材，由送料机构将管材继续往前输送设定的长度，然后夹持机构再将管材夹持稳定住，由切割机构再对管材进行切割；如此不断重复，直至完成对该根管材的切割工作；然后再开始对下一根管材进行切割。上述夹持机构的缺点是：工作时，需要有工作人员始终观察整个切割过程，以便能及时发现整根管材切割完成的情况，并能及时地准备输送下一根管材，这不仅浪费了人力，降低了工作效率，而且不便于实现自动控制。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种能及时检测出整根管材切割完成情况的切管机中能检测物料的夹持机构。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：切管机中能检测物料的夹持机构，包括：位于操作平台上方的固定夹持块和活动夹持块，以及能够驱动活动夹持块靠近或远离固定夹持块以夹持或松开管材的驱动油缸，PLC控制器，活动夹持块和固定夹持块之间为输送管材的送料通道；在活动夹持块的进料端和出料端分别设置有第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置的结构包括：位于活动夹持块进料端的第一滚轮，第一滚轮安装在第一摇臂的外端，第一摇臂铰接在活动夹持块上，在活动夹持块上还安装有第一弹簧座和第一感应开关，第一感应开关与PLC控制器电连接，在第一摇臂上设置有能与第一感应开关配合感应的第一感应片，第一弹簧座和第一摇臂之间设置有第一弹簧，在第一弹簧的顶推作用下，第一摇臂上的第一滚轮凸出于活动夹持块的内侧夹持面，并且在此状态下第一感应开关感应不到第一感应片；第二检测装置的结构包括：位于活动夹持块出料端的第二滚轮，第二滚轮安装在第二摇臂的外端，第二摇臂铰接在活动夹持块上，在活动夹持块上还安装有第二弹簧座和第二感应开关，第二感应开关与PLC控制器电连接，在第二摇臂上设置有能与第二感应开关配合感应的第二感应片，第二弹簧座和第二摇臂之间设置有第二弹簧，在第二弹簧的顶推作用下，第二摇臂上的第二滚轮凸出于活动夹持块的内侧夹持面，并且在此状态下第二感应开关感应不到第二感应片；第一摇臂、第二摇臂和活动夹持块之间的具体连接结构为：在第一摇臂的中间设置有第一连接孔，在第二摇臂的内端设置有第二连接孔，第一摇臂位于第二摇臂的上方，铰接销轴由上至下依次穿过第一连接孔和第二连接孔后将第一摇臂和第二摇臂铰连接于活动夹持块的顶壁上，第一滚轮和第二滚轮分别位于第一摇臂和第二摇臂的下方；当活动夹持块靠近固定夹持块并夹持住管材时，管材能分别向外顶推第一滚轮和第二滚轮，被管材向外顶推的第一滚轮能带动第一摇臂的外端克服第一弹簧的弹力绕着铰接点向外转动，被管材顶推的第二滚轮能带动第二摇臂的外端克服第二弹簧的弹力绕着铰接点向外转动，从而分别带动第一感应片和第二感应片向外转动而分别被第一感应开关和第二感应开关感应到，第一感应开关和第二感应开关能分别发出第一感应信号和第二感应信号，并能分别将发出的感应信号输送到PLC控制器中。

进一步的，前述的切管机中能检测物料的夹持机构，其中，第一滚轮位于活动夹持块进料端的外侧，在活动夹持块的出料端设置有能便于第二滚轮向外转动的凹槽。

进一步的，前述的切管机中能检测物料的夹持机构，其中，在活动夹持块与第一摇臂之间设置有限制第一摇臂内端向固定夹持块方向凸出位置的第一限位装置，其具体结构为：在第二弹簧座上设置有第一通孔，第一调节螺栓活动穿过第一通孔后与第一摇臂的内端螺纹连接。

进一步的，前述的切管机中能检测物料的夹持机构，其中，在活动夹持块与第一摇臂之间设置有限制第一滚轮向固定夹持块方向凸出位置的第二限位装置，其具体结构为：在第一弹簧座上设置有第二通孔，第二调节螺栓活动穿过第二通孔后与第一摇臂的外端螺纹连接。