[发明专利]机动车辆用陡坡缓降方法及系统

说明书

本发明提供陡坡缓降方法，包括获得当前刹车盘的温度；将获得的刹车盘的温度与预设的刹车盘高温阈值比较；依据所获得的刹车盘温度与刹车盘高温阈值的比较结果、以及依据车辆是否有电子制动，确定进入电子制动模式、液压制动模式、电子制动与液压制动协同模式、及禁止陡坡缓降功能模式中的任意一种。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术，更为具体地，涉及陡坡缓降技术。

背景技术

应用在汽车上的陡坡缓降功能(HDC)，其基本原理是结合引擎与刹车系统共同作用，使车辆在下陡坡时维持驾驶员设定目标车速状态。

常规的HDC应用中，在HDC工作时间过长的情况下，刹车制动盘会产生过热的情况，这有可能使HDC功能失效、制动性能急速下降从而严重影响制动的安全性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供陡坡缓降方法。该方法包括在接收到陡坡缓降指示后：获得当前刹车盘的温度；将获得的刹车盘的温度与预设的刹车盘温度阈值比较；依据所获得的刹车盘温度与刹车盘温度阈值的比较结果、以及依据车辆是否有电子制动，确定进入电子制动模式、液压制动模式、电子制动与液压制动协同模式、及禁止陡坡缓降功能模式中的任意一种。

可选地，该陡坡缓降方法中，刹车盘的温度由设置在刹车盘处的温度传感器获得。

可选地，该陡坡缓降方法中，在刹车盘温度小于刹车盘温度阈值且车辆有电子制动的情况下，进一步比较陡坡缓降期望速度减少量与电子制动能提供的最大速度减少量，在陡坡缓降期望速度减少量小于电子制动能提供的最大速度减少量的情况下，进入电子制动模式，在陡坡缓降期望速度减少量大于电子制动能提供的最大速度减少量的情况下，进入电子制动与液压制动协同模式。

可选地，该陡坡缓降方法中，在刹车盘温度小于刹车盘温度阈值且车辆没有电子制动的情况下，进入液压制动模式；在刹车盘温度大于刹车盘温度阈值且车辆有电子制动的情况下，进入电子制动模式；在刹车盘温度大于刹车盘温度阈值且车辆没有电子制动的情况下，进入禁止陡坡缓降功能模式。

根据本发明的又一方面，还提供机动车辆用陡坡缓降系统，该系统包括温度传感器，其设置在刹车盘附近以感测刹车盘的温度；比较模块，其与所述温度传感器耦接，并将所述温度传感器获取的刹车盘的温度与预设的刹车盘温度阈值比较；模式选择模块，其与所述比较模块耦接，依据比较结果以及依据车辆是否有电子制动，确定进入电子制动模式、液压制动模式、电子制动与液压制动协同制动模式、及禁止陡坡缓降功能模式中的任意一种。

执行根据本发明示例的机动车辆用陡坡缓降方法，或采用根据本发明示例的机动车辆用陡坡缓降系统，可在执行HDC时，通过电子制动来对车辆进行制动。

附图说明

图1是启动根据本发明示例的陡坡缓降控制方法的过程示意。

图2是根据本发明一个示例的机动车辆用陡坡缓降方法的流程示意图。

图3是根据本发明一个示例的机动车辆用陡坡缓降系统的结构示意图。

具体实施方式

现在参照附图描述本发明的示意性示例，相同的附图标号表示相同的元件。

简单地说，陡坡缓降控制工作在其被启动的状态下。在启动状态下，当检测到车辆的实际速度超过预设的期望速度时，陡坡缓降控制对该机动车辆进行制动。如果车辆的速度远小于期望速度，则陡坡缓降控制不进行制动干预。作为示例，车辆上可设置按钮，以便驾驶者通过操作该按钮启动陡坡缓降控制功能。