[发明专利]家庭健康服务机器人

权利要求书

1.本发明涉及一种智能家居服务机器人，是一款高度为1.0-1.4米的地面移动型服务机器人，机身安装有集Wi-Fi路由器、ZigBee网关模组于一体的低功耗、高度集成的2.4GHz收发器智能家居网关控制中心，智能家居网关控制中心集成安装到嵌入式主板中，嵌入式主板可选用基于X86的嵌入式主板或者基于RISC的ARM嵌入式主板，另外安装有红外、315/433MHz射频遥控器；智能家居网关控制中心可连接各类环境传感器、安防监测设备、健康检测设备、运动监测设备，智能家居网关控制中心还连接各类智能系统与产品的执行器、控制器；智能家居网关控制中心采用Android操作系统，安装有智能家居产品连接与配置管理系统、智能家居触摸屏交互控制软件、智能家居语音交互控制软件、智能家居云端连接与分析软件，并有通过网络与智能家居网关控制中心连接的智能手机端APP、PC端应用软件；这种智能家居服务机器人支持语音交互、机器人本体触摸屏触摸交互、远程遥控交互控制等三种控制方式。

2.根据权利要求1所述的智能家居服务机器人，其特征是：是一款高度为1.0-1.4米的地面移动型服务机器人。

3.根据权利要求1所述的智能家居服务机器人，其特征是：机身安装有集Wi-Fi路由器、ZigBee网关模组于一体的低功耗、高度集成的2.4GHz收发器智能家居网关控制中心，该智能家居网关控制中心可直接与Wi-Fi、ZigBee通讯协议的智能家居产品进行连接。

4.根据权利要求1所述的智能家居服务机器人，其特征是：智能家居网关控制中心集成安装在嵌入式主板中，嵌入式主板可选用基于X86的嵌入式主板或者基于RISC的ARM嵌入式主板。

5.根据权利要求1所述的智能家居服务机器人，其特征是：智能家居网关控制中心可连接各类环境传感器、安防监测设备、健康检测设备、运动监测设备、智能系统与产品的执行器、控制器。

6.根据权利要求1所述的智能家居服务机器人，其特征是：环境传感器包括温度传感器、湿度传感器、PM2.5传感器、压力传感器、光照度传感器、地面水浸传感器、风速传感器、气压传感器、土壤湿度传感器、土壤PH值传感器等，这些传感器通过传感器网关以Wi-Fi/ZigBee通讯协议连接方式传送给智能家居网关控制中心，在简化连接模式下，传感器也可直接将获得的信号通过智能家居网关设备上的传感器信号接入位传送给智能家居网关控制中心。

7.根据权利要求1所述的智能家居服务机器人，其特征是：安防监测设备包括安防报警主机、红外探测器、门磁、窗磁、振动传感器、生物识别设备、烟雾探测报警器、有害气体探测报警器、燃气泄露报警器、紧急按钮，可以包含用于出入口及窗台等位置视频监控的摄像头。

8.根据权利要求1所述的智能家居服务机器人，其特征是：健康检测设备主要是指便携的健康医疗监测设备，包括血压计、血糖仪、血脂计、心电监测设备、带有健康监测功能的智能手环、带有健康监测功能的智能手表、体重秤、体脂秤、胎心监测仪、生命体征（心跳、呼吸）无线监测设备等。

9.根据权利要求1所述的智能家居服务机器人，其特征是：运动监测设备是指具有运动监测功能的智能手环和智能手表，以及智能跑步机、智能单车、带运动监测功能的健身器械、智能按摩椅等。

10.根据权利要求1所述的智能家居服务机器人，其特征是：智能家居系统网关设备上连接安装红外、315/433MHz射频遥控器，红外、315/433MHz射频遥控器的外壳采用透红外线的塑料外壳，安装位置在机器人的顶部或颈部；红外、315/433MHz射频遥控器可接管控制空调，热水器（带红外）、电视机、电动窗帘、台灯、空气净化器等设备。

11.根据权利要求1所述的智能家居服务机器人，其特征是：智能家居网关控制中心通过Wi-Fi/ZigBee协议连接各类智能系统与产品的执行器、控制器，支持与第三方智能家居系统的网关逻辑模块进行连接，从而控制第三方智能家居系统的产品与调用场景控制，包括各类开关模块，如智能插座、电器开关模块、灯光开关模块；各类带变量控制的模块，如调光模块、温控器、背景音乐调音模块、窗帘电机控制模块；另外还配置有进行复杂功能如定时、条件启动和场景联动控制功能的逻辑模块。