[发明专利]家庭健康服务机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种家庭健康服务机器人，是一款高度为1.0-1.4米的地面移动型服务机器人，机身安装有集Wi-Fi路由器、ZigBee网关模组于一体的低功耗、高度集成的2.4GHz收发器智能家居网关控制中心，智能家居网关控制中心选用基于RISC的ARM嵌入式主板，Android操作系统。智能家居网关控制中心连接着各类与家庭健康与安全相关的环境传感器、健康检测设备（重点是生命体征监测设备）、吃药提醒设备、安防监测设备、运动监测设备，同时还连接各类智能系统与产品的执行器、控制器。 家庭健康服务机器人的应用软件平台上安装有智能家居产品连接与配置管理系统、智能家居人机交互系统、家庭健康管理人机交互系统、健康医疗平台用户端应用软件，并有通过网络与家庭健康服务机器人连接的健康云端连接与分析软件、智能手机端APP、PC端应用软件。这种家庭健康服务机器人支持语音交互、机器人本体触摸屏触摸交互、远程遥控交互控制等三种控制方式。

家庭健康服务机器人与医疗健康服务平台紧密合作，进行业务流程对接，家庭健康服务机器人作为医疗健康服务平台在家庭内部署的服务终端，实时采集和获取服务对象的健康数据（主要通过生命体征监测设备完成数据采集），并有针对性地提供医疗健康服务，在有必要时，工作人员可远程调用机器的摄像头视频信息，或者通过机器人的与住户进行视频通话，甚至远程遥控机器人移动到指定位置（报警位置）进行拍摄和视频通话，为紧急救护提供及时的现场信息。

背景技术

服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。这里，我们把其它一些贴近人们生活的机器人也列入其中。

家庭健康服务机器人是服务机器人领域的一个细分类别，作为一款实用功能的服务机器人，其使用场所在住宅、酒店、会所、诊所、养老院等室内空间，面向空间内的人提供健康、医疗、生命安全、高生活品质方面的专业服务。

家庭健康服务机器人是一个新的类别，有关其产品形态、功能仍在摸索中，由于缺乏大量的实际应用案例，因此，如何根据现有的机器人技术、通讯技术、智能家居技术、健康检测技术结合医疗健康服务平台的专业服务流程设计一款具有可用性和高性价比的家庭健康服务机器人成为一种挑战。

发明内容

本发明在家庭健康服务机器人本体上安装集Wi-Fi路由器、ZigBee网关模组于一体智能家居网关控制中心，通过智能家居网关控制中心连接各类与家庭健康与安全相关硬件和软件，并与医疗健康服务平台紧密合作，进行业务流程对接，家庭健康服务机器人作为医疗健康服务平台在家庭内部署的服务终端，打造一款具有实用价值的家庭健康服务机器人。

本发明采用的技术方案是，一种家庭健康服务机器人，高度为1.0-1.4米，地面移动型，机身安装有集Wi-Fi路由器、ZigBee网关模组于一体智能家居网关控制中心， 机身安装有红外、315/433MHz射频遥控器。智能家居网关控制中心可连接各类环境传感器、安防监测设备、健康检测设备、运动监测设备和各类智能系统与产品的执行器、控制器。智能家居网关控制中心采用Android操作系统，安装有智能家居产品连接与配置管理系统、智能家居触摸屏交互控制软件、智能家居语音交互控制软件、智能家居云端连接与分析软件，并连接远程的智能手机端APP、PC端应用软件。这种智能家居服务机器人支持语音交互、触摸屏触摸交互、远程遥控交互控制等三种控制方式。

本发明的有益效果是，通过将现有的机器人技术、通讯技术、智能家居技术、健康检测技术结合医疗健康服务平台的专业服务设计了一款具有可用性和高性价比的家庭健康服务机器人，住宅、酒店、会所、诊所、养老院等室内空间，面向空间内的人提供健康、医疗、生命安全、高生活品质方面的专业服务。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是家庭健康服务机器人结构图。

图2是家庭健康服务机器人软件构成及对外连接示意图。

图3是智能家居连接与配置管理系统界面。