[发明专利]车辆的控制方法、系统及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、系统及车辆。

背景技术

目前，混合动力汽车包括多种驾驶模式，主要包括经济性最佳的普通模式、零排放且低能耗的纯电模式、动力性较强的动力模式、为高压电池充电的充电模式一级针对恶劣路况的四驱模式。

驾驶员在驾驶过程中，可以根据需要选择或者改变驾驶模式，但是，当驾驶员选择车辆自动驾驶功能后，车辆虽然可执行加速、减速、制动和自动转向功能以按照最初设定的驾驶模式沿预设路线行驶，然而却不能够随时改变驾驶模式。例如最初设定的驾驶模式是普通模式，而车辆行驶至低附着路面，此时如果不能够切换到四驱模式，可能车辆打滑，出现行驶安全隐患；再如：最初设定的驾驶模式是普通模式，而车辆行驶到非常拥堵的道路，此时，如果不能够切换到纯电模式，则可能导致能耗较高且污染物排放过多。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的控制方法，该方法可以提升车辆的行驶安全性，还可以有效降低车辆的能耗和污染物排放。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的控制方法，所述车辆包括发动机、电机和动力电池，所述控制方法包括以下步骤：车辆启动自动驾驶功能后，接收服务器发送的路况信息；根据所述路况信息识别道路工况；获取动力电池的剩余电量；根据所述剩余电量从预先设定的道路工况与驾驶模式对应关系中查询对应于所述道路工况的目标驾驶模式，其中，所述车辆包括多个驾驶模式；控制所述车辆切换至所述目标驾驶模式。

进一步的，所述道路工况包括市区拥堵工况、四驱工况、市郊工况和当前市郊工况且预定时间后转入市区拥堵工况，其中，如果所述道路工况为市区拥堵工况且所述动力电池的剩余电量大于第一预定电量，则默认的目标驾驶模式为纯电模式；如果所述道路工况为四驱工况，则默认的目标驾驶模式为四驱模式；如果所述道路工况为市郊工况，则默认的目标驾驶模式为动力模式；如果所述道路工况为当前市郊工况且预定时间后转入市区拥堵工况以及所述动力电池的剩余电量小于第二预定电量，则默认的目标驾驶模式为主动节能模式。

进一步的，所述目标驾驶模型由用户预先设定。

进一步的，所述路况信息包括：红灯密集程度、车辆拥堵情况、平均车速、道路附着系数和限速要求。

进一步的，所述根据所述路况信息识别道路工况的步骤，包括：根据所述红灯密集程度、车辆拥堵情况、平均车速判断道路工况是否为市区拥堵路况；根据所述道路附着系数判断道路工况是否为四驱工况；根据所述限速要求车辆拥堵情况判断道路工况是否为市郊工况。

相对于现有技术，本发明所述的车辆的控制方法具有以下优势：

本发明所述的车辆的控制方法，车辆在自动驾驶的过程中，能够实时地识别出当前的道路工况，进而可以根据不同的道路工况选择适于不同道路工况的最优驾驶模式，并自动切换到最优驾驶模式。这样，不仅可以提升车辆的行驶安全性，还可以有效降低车辆的能耗和污染物排放。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆的控制系统，该系统可以提升车辆的行驶安全性，还可以有效降低车辆的能耗和污染物排放。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的控制系统，所述车辆包括发动机、电机和动力电池，所述控制系统包括：接收模块，用于在车辆启动自动驾驶功能后，接收服务器发送的路况信息；识别模块，用于根据所述路况信息识别道路工况；获取模块，用于获取动力电池的剩余电量；查询模块，用于根据所述剩余电量从预先设定的道路工况与驾驶模式对应关系中查询对应于所述道路工况的目标驾驶模式，其中，所述车辆包括多个驾驶模式；控制模块，用于控制所述车辆切换至所述目标驾驶模式。

进一步的，所述道路工况包括市区拥堵工况、四驱工况、市郊工况和当前市郊工况且预定时间后转入市区拥堵工况，其中，如果所述道路工况为市区拥堵工况且所述动力电池的剩余电量大于第一预定电量，则默认的目标驾驶模式为纯电模式；如果所述道路工况为四驱工况，则默认的目标驾驶模式为四驱模式；如果所述道路工况为市郊工况，则默认的目标驾驶模式为动力模式；如果所述道路工况为当前市郊工况且预定时间后转入市区拥堵工况以及所述动力电池的剩余电量小于第二预定电量，则默认的目标驾驶模式为主动节能模式。

进一步的，所述目标驾驶模型由用户预先设定。