[发明专利]飞行器的脚架驱动机构

权利要求书

1.一种飞行器的脚架驱动机构，其特征在于，所述脚架驱动机构包括：

舵机，所述舵机通过脚架安装座固定于飞行器的骨架；

齿轮组，所述齿轮组安装于舵机机轴和飞行器脚架转轴之间，以在所述舵机的作用下，控制所述脚架的伸展和回收；其中，

所述脚架安装座包括形成在所述骨架的侧缘的用于固定所述脚架以及所述脚架驱动机构的安装柱，其中，所述舵机固定于所述安装柱，所述飞行器脚架转轴通过脚架转轴安装件安装于所述安装柱；

其中，所述骨架为中空结构，具有容纳控制组件和电池的容纳空间，所述骨架包括：

第一骨架体，所述第一骨架体具有中空腔体、以及环绕所述中空腔体的侧壁，并且，所述侧壁形成有靠近所述第一骨架体的顶面的机臂安装座，机臂远离其骨架安装端的另一端安装有带有螺旋桨的电机，所述控制组件电连接于所述电机以控制所述螺旋桨的旋转，所述电池用于向所述控制组件以及电机进行供电；

第二骨架体，所述第二骨架体连接在所述第一骨架体的底面、并覆盖所述中空腔体在所述第一骨架体的底面的开口；

第三骨架体，所述第三骨架体连接在所述第二骨架体的底面，并且，所述第三骨架体的侧缘形成有所述脚架安装座；

第四骨架体，所述第四骨架体连接在所述第三骨架体的底面，并且，所述第四骨架体的侧缘形成有外壳安装座。

2.根据权利要求1所述的飞行器的脚架驱动机构，其特征在于，所述齿轮组包括：

第一传动齿轮，所述第一传动齿轮安装于所述舵机机轴，以随所述舵机机轴的旋转而旋转；

第二传动齿轮，所述第二传动齿轮安装于飞行器脚架转轴，并且所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合，在所述第一传动齿轮旋转时带动所述第二传动齿轮的旋转，进而控制所述脚架的伸展和回收。

3.根据权利要求2所述的飞行器的脚架驱动机构，其特征在于；

所述飞行器脚架转轴开设有限位面；

所述第二传动齿轮通过所述限位面以限制其与所述飞行器脚架转轴之间的相对转动。