[发明专利]飞行器的脚架驱动机构

说明书

本发明公开了一种飞行器的脚架驱动机构，所述脚架驱动机构包括：舵机，所述舵机通过脚架安装座固定于飞行器的骨架；齿轮组，所述齿轮组安装于舵机机轴和飞行器脚架转轴之间，以在所述舵机的作用下，控制所述脚架的伸展和回收。本发明由于舵机在停止旋转时保持转轴所处位置不变，进而导致了脚架展开和回收角度的确定，本发明利用舵机和齿轮组的传动实现对脚架伸展和回收的精准控制，当舵机停止旋转时确保了飞行器的脚架在受到一定外力作用时会受到舵机的影响而不会强迫展开和回收。

技术领域

本发明涉及飞行器制造技术，特别涉及一种飞行器的脚架驱动机构。

背景技术

目前，飞行器或无人机已经越来越广泛地应用于社会生活中，对于人难以到达的地方进行近距离观测，或者进行高空俯拍，进而为观测、拍摄提供了便利。

现有的飞行器往往由飞行器机身和从飞行器机身向外侧四周伸展出的机臂构成，机臂的外端部安装电机和螺旋桨，进而驱动飞行器的飞行，飞行器的下部还设置有脚架，以便于飞行器的着陆。

但是，现有的飞行器中，所伸展出的机臂和脚架都是与机身呈固定连接的方式，在使用之余，臂展较大使得飞行器对存放空间的较高要求，同时出于飞行器自身需要减重的考虑，飞行器中各个部分的结构也设计的相对简洁，因此，臂展较大也导致了存放不当所导致的易于折损的危险。

因此，设计一种在不使用时便于存放的飞行器便成为了一个重要的研究方向。同时为了实现这种飞行器，诸如飞行器的骨架机构、能够实现飞行器机臂的展开和回收的飞行器的机臂锁紧驱动机构、飞行器的机臂以及能够实现飞行器脚架的展开和回收的飞行器的脚架驱动机构等等，均需要进行新的开发。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种飞行器的脚架驱动机构，以实现对脚架伸展和回收的精准控制。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种飞行器的脚架驱动机构，所述脚架驱动机构包括：

舵机，所述舵机通过脚架安装座固定于飞行器的骨架；

齿轮组，所述齿轮组安装于舵机机轴和飞行器脚架转轴之间，以在所述舵机的作用下，控制所述脚架的伸展和回收。

进一步，所述齿轮组包括：

第一传动齿轮，所述第一传动齿轮安装于所述舵机的机轴，以随所述舵机机轴的旋转而旋转；

第二传动齿轮，所述第二传动齿轮安装于飞行器脚架转轴，并且所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合，在所述第一传动齿轮旋转时带动所述第二传动齿轮的旋转，进而控制所述脚架的伸展和回收。

进一步，所述飞行器脚架转轴开设有限位面；

所述第二传动齿轮通过所述限位面以限制其与所述飞行器脚架转轴之间的相对转动。

进一步，所述脚架安装座包括用于固定脚架和脚架驱动机构的安装柱。

进一步，所述舵机固定于所述安装柱。

进一步，所述飞行器脚架转轴通过脚架转轴安装件安装于所述安装柱。

从上述方案可以看出，本发明的飞行器的脚架驱动机构中，由于舵机在停止旋转时保持转轴所处位置不变，进而导致了脚架展开和回收角度的确定，本发明利用舵机和齿轮组的传动实现对脚架伸展和回收的精准控制，当舵机停止旋转时确保了飞行器的脚架在受到一定外力作用时会受到舵机的影响而不会强迫展开和回收。

附图说明

图1为本发明的飞行器实施例中收纳机臂和脚架后的结构示意图；

图2为本发明的飞行器实施例中展开机臂和脚架后的结构示意图；