[发明专利]动作侦测装置以及重复动作侦测方法

权利要求书

1.一种重复动作的侦测方法，其特征在于，包括：

接收多笔加速度；

接收多笔角速度；

根据所述多笔加速度决定多个稳定点；

根据所述多个稳定点决定多段动作期间，其中所述多段动作期间分别对应所述多笔角速度中的不同组角速度；以及

根据相应于所述多段动作期间的所述多笔角速度中的所述不同组角速度之间的差异，对所述多段动作期间进行分群。

2.根据权利要求1所述的重复动作的侦测方法，其特征在于，决定所述多个稳定点的步骤包括：

计算所述多笔加速度的多笔范数；以及

根据所述多笔加速度的所述多笔范数是否低于一预设门槛，以决定所述多个稳定点。

3.根据权利要求1所述的重复动作的侦测方法，其特征在于，所述多段动作期间为所述多个稳定点中的每一相邻两者的时间间距；以及每一段动作期间对应相同数量的所述角速度。

4.根据权利要求1所述的重复动作的侦测方法，其特征在于，还包括：

计算所述多段动作期间的一平均时间；以及

通过将该平均时间乘上所述多笔角速度的一取样速率，以计算所述多笔角速度的一目标数量，其中每一段动作期间对应该目标数量的所述角速度。

5.根据权利要求1所述的重复动作的侦测方法，其特征在于，对所述多段动作期间进行分群的步骤包括：

通过对相应于每一段动作期间的所述角速度进行累积，以计算相应于每一段动作期间的多笔角位移总和；以及

根据相应于每一段动作期间的所述多笔角位移总和，对所述多段动作期间进行分群。

6.一种动作侦测装置，其特征在于，包括：

一通讯元件，用以接收多笔加速度以及多笔角速度；以及

一处理元件，电性连接该通讯元件，其中该处理元件用以：

根据所述多笔加速度决定多个稳定点；

根据所述多个稳定点决定多段动作期间，其中所述多段动作期间分别对应所述多笔角速度中的不同组角速度；以及

根据相应于所述多段动作期间的所述多笔角速度中的所述不同组角速度之间的差异，对所述多段动作期间进行分群。

7.一种动作侦测装置，其特征在于，包括：

一通讯元件，用以接收多笔加速度以及多笔角速度；以及

一处理元件，电性连接该通讯元件，其中该处理元件用以：

将所述多笔角速度编码为一序列的多个动作码，其中该序列包括多笔子序列；

根据所述多笔子序列的一动作码长度以及所述多笔加速度，在所述多笔子序列中选出多笔受选的子序列；

决定分别相应于所述多笔受选的子序列的多段动作期间，其中所述多段动作期间分别对应所述多笔角速度中的不同组角速度；以及

根据相应于所述多段动作期间的所述多笔角速度中的所述不同组角速度之间的差异，对所述多段动作期间进行分群。

8.根据权利要求7所述的动作侦测装置，其特征在于，该处理元件还用以：

根据所述多笔加速度，决定多个稳定点；

根据所述多个稳定点计算一重复动作估测时间长度；以及

根据所述多笔子序列的动作码长度以及该重复动作估测时间长度，选出所述多笔受选的子序列。

9.根据权利要求8所述的动作侦测装置，其特征在于，该处理元件还用以：

计算所述多笔加速度的多笔范数；以及

根据所述多笔加速度的所述多笔范数是否低于一预设门槛，以决定所述多个稳定点。

10.根据权利要求8所述的动作侦测装置，其特征在于，该处理元件还用以：

将该重复动作估测时间长度乘以所述多笔角速度的一取样速率，以产生一乘积；以及

选出所述多笔受选的子序列，其中所述多笔受选的子序列在由该乘积所计算出的一选取范围内。