[发明专利]动作侦测装置以及重复动作侦测方法

说明书

本发明揭露一种动作侦测装置以及重复动作的侦测方法。重复动作侦测方法包括：接收多笔加速度；接收多笔角速度；根据所述多笔加速度决定多个稳定点；根据所述多个稳定点决定多段动作期间，其中所述多段动作期间分别对应所述多笔角速度中的不同组角速度；以及根据相应于所述多段动作期间的所述多笔角速度中的所述不同组角速度之间的差异，对所述多段动作期间进行分群。借此，即可得到一重复动作的多段动作期间。

技术领域

本发明涉及装置及方法。具体而言，本发明涉及动作侦测装置以及重复动作侦测方法。

背景技术

随着电子科技的进展，动作侦测装置已被广泛地应用。

在运动训练中，动作侦测装置可用以侦测重复动作，如侦测高尔夫球挥杆动作或投篮动作。典型的动作侦测方法可利用机器学习(machine learning)达成。然在，在机器学习中，目标动作必须被适当地定义，且必须具备有与目标动作对应的训练数据库。因此，如此的动作侦测方法的应用将受到限制。

发明内容

本发明一实施方式涉及一种重复动作的侦测方法。根据本发明一实施例，该侦测方法包括：接收多笔加速度；接收多笔角速度；根据所述多笔加速度决定多个稳定点；根据所述多个稳定点决定多段动作期间，其中所述多段动作期间分别对应所述多笔角速度中的不同组角速度；以及根据相应于所述多段动作期间的所述多笔角速度中的所述不同组角速度之间的差异，对所述多段动作期间进行分群。

根据本发明一实施例，决定所述多个稳定点的步骤包括：计算所述多笔加速度的多笔范数(norm)；以及根据所述多笔加速度的所述多笔范数是否低于一预设门槛，以决定所述多个稳定点。

根据本发明一实施例，所述多段动作期间为所述多个稳定点中的每一相邻两者的时间间距。

根据本发明一实施例，每一段动作期间对应相同数量的所述角速度。

根据本发明一实施例，重复动作的侦测方法，还包括：计算所述多段动作期间的一平均时间；以及通过将该平均时间乘上所述多笔角速度的一取样速率，以计算所述多笔角速度的一目标数量，其中每一段动作期间对应该目标数量的所述角速度。

根据本发明一实施例，对所述多段动作期间进行分群的步骤包括：通过对相应于每一段动作期间的所述多笔角速度进行累积，以计算相应于每一段动作期间的多笔角位移总和；以及根据相应于每一段动作期间的所述多笔角位移总和，对所述多段动作期间进行分群。

本发明一实施方式涉及一种动作侦测装置。根据本发明一实施例，动作侦测装置包括一通讯元件以及一处理元件。该通讯元件用以接收多笔加速度以及多笔角速度。该处理元件电性连接该通讯元件，用以：根据所述多笔加速度决定多个稳定点；根据所述多个稳定点决定多段动作期间，其中所述多段动作期间分别对应所述多笔角速度中的不同组角速度；以及根据相应于所述多段动作期间的所述多笔角速度中的所述不同组角速度之间的差异，对所述多段动作期间进行分群。

根据本发明一实施例，该处理元件还用以：计算所述多笔加速度的多笔范数；以及根据所述多笔加速度的所述多笔范数是否低于一预设门槛，以决定所述多个稳定点。

根据本发明一实施例，所述多段动作期间为所述多个稳定点中的每一相邻两者的时间间距。

根据本发明一实施例，每一段动作期间对应相同数量的所述角速度。

根据本发明一实施例，该处理元件还用以：计算所述多段动作期间的一平均时间；以及通过将该平均时间乘上所述多笔角速度的一取样速率，以计算所述多笔角速度的一目标数量，其中每一段动作期间对应该目标数量的所述角速度。

根据本发明一实施例，该处理元件还用以：通过对相应于每一段动作期间的所述多笔角速度进行累积，以计算相应于每一段动作期间的多笔角位移总和；以及根据相应于每一段动作期间的所述多笔角位移总和，对所述多段动作期间进行分群。