[发明专利]一种机械式组装机构

权利要求书

1.一种机械式组装机构，其特征在于：包括一驱动装置和至少一个取料装置，所述驱动装置包括第一底盘、第二底盘、转盘、第一升降盘、第二升降盘、电机、第一转轴、第一传动杆、第二传动杆，所述第一底盘与所述第二底盘固定连接，所述电机与所述第一底盘固定连接，所述第一转轴设于所述第一底盘与所述第二底盘之间，所述电机分别驱动连接所述第一转轴和所述转盘，所述第一转轴的外表面开设有第一引导槽和第二引导槽，所述第二传动杆套设于所述第一传动杆外，所述第一传动杆的上端与所述第一升降盘固定连接，所述第二传动杆的上端与所述第二升降盘固定连接，所述第一传动杆的下端设有第一连接柱，所述第一连接柱插入所述第一引导槽，所述第二传动杆的下端设有第二连接柱，所述第二连接柱插入所述第二引导槽，所述取料装置包括底座、摇臂、伸缩臂、夹具座、第二转轴和夹具，所述摇臂与所述底座枢接，所述摇臂与所述伸缩臂固定连接，所述伸缩臂与所述底座滑动连接，所述夹具座与所述伸缩臂滑动连接，所述夹具与所述夹具座固定连接，所述第二转轴驱动连接所述夹具座，所述第二转轴穿过所述底座，所述第二升降盘驱动连接所述摇臂，所述第一升降盘驱动连接所述第二转轴。

2.根据权利要求1所述的一种机械式组装机构，其特征在于：所述取料装置为多个，每个取料装置均设于所述转盘上，每个底座分别与所述转盘固定连接，多个取料装置等距离间隔排布。

3.根据权利要求1所述的一种机械式组装机构，其特征在于：所述取料装置还包括固定板，所述固定板与所述伸缩臂固定连接，所述第二转轴的一端连接于所述固定板，所述第二转轴的另一端延伸出所述底座。

4.根据权利要求1所述的一种机械式组装机构，其特征在于：所述取料装置还包括第一连杆、第二连杆和第一连接座，所述摇臂包括一体成型的第一臂体和第二臂体，所述第一连杆的一端与所述第二臂体固定连接，所述第一连杆的另一端与所述伸缩臂固定连接，所述第一连接座与所述第二转轴固定连接，所述第二连杆驱动连接所述第一连接座，所述第一升降盘驱动连接所述第二连杆，所述底座固定连接有线性轴承，所述第二转轴穿过所述线性轴承。

5.根据权利要求1所述的一种机械式组装机构，其特征在于：所述取料装置还包括第三连杆、第二连接座和连板，所述第二连接座与所述第二转轴固定连接，所述第二连接座驱动连接所述第三连杆，所述第三连杆与所述夹具座固定连接，所述连板与所述夹具座固定连接，所述第三连杆与所述连板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械式组装机构，其特征在于：所述底座固定连接有第一滑轨，所述伸缩臂与所述第一滑轨滑动连接，所述伸缩臂固定连接有第二滑轨，所述夹具座与所述第二滑轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械式组装机构，其特征在于：所述第一底盘的上表面设有第一轴座，所述第二底盘的下表面设有第二轴座，所述第一转轴的下端通过第一轴承与所述第一轴座固定连接，所述第一转轴的上端通过第二轴承与所述第二轴座固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种机械式组装机构，其特征在于：所述驱动装置还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述第一传动杆固定连接，所述第一连接柱与所述第一连接板固定连接，所述第二连接板与所述第二传动杆固定连接，所述第二连接柱与所述第二连接板固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种机械式组装机构，其特征在于：所述驱动装置还包括至少两根第一导杆和至少两根第二导杆，每根第一导杆的下端与所述第一轴座固定连接，每根第一导杆的上端与所述第二轴座固定连接，每根第一导杆分别穿过所述第一连接板和所述第二连接板，每根第二导杆分别与所述转盘固定连接，每根第二导杆分别穿过所述第一升降盘和所述第二升降盘。

10.根据权利要求1所述的一种机械式组装机构，其特征在于：所述第一引导槽和所述第二引导槽均为具有高度差的环形凹槽，所述驱动装置还包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、转盘底座和传动轴固定座，所述电机通过第一同步带驱动连接所述第一传动轴，所述第一传动轴通过第一伞形齿轮驱动连接所述第一转轴，所述转盘与所述转盘底座转动连接，所述转盘底座与所述第二底盘固定连接，所述第一传动轴通过第二同步带和第二伞形齿轮驱动连接所述第二传动轴，所述第二传动轴通过第三伞形齿轮驱动连接所述第三传动轴，所述第三传动轴通过第四伞形齿轮驱动连接所述第四传动轴，所述转盘与所述第四传动轴固定连接，所述第四传动轴设于所述转盘底座内，所述传动轴固定座分别与所述第一底盘和所述第二底盘固定连接，所述第二传动轴通过第三轴承与所述传动轴固定座固定连接。