[发明专利]一种机械式组装机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械配件技术领域，尤其涉及一种机械式组装机构。

背景技术

现有的组装机构均为气缸式组装机构，在实现夹具的横向和纵向运动的时候分别使用气缸作为动力源，气缸的使用寿命短，故障率高，运动速度慢，精度低。此外，气缸联动气缸的组合方式结构复杂，程序控制难度高，增加了生产成本，存在改进的必要。

发明内容

本发明为克服上述缺陷而提供了一种机械式组装机构，该组装机构结构简单，采用机械式驱动方式取代气缸式驱动方式，延长了使用寿命，降低了故障率，运动速度快，精度高，程序控制容易，降低了生产成本，实用性好，可靠性高。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案。

一种机械式组装机构，包括一驱动装置和至少一个取料装置，所述驱动装置包括第一底盘、第二底盘、转盘、第一升降盘、第二升降盘、电机、第一转轴、第一传动杆、第二传动杆，所述第一底盘与所述第二底盘固定连接，所述电机与所述第一底盘固定连接，所述第一转轴设于所述第一底盘与所述第二底盘之间，所述电机分别驱动连接所述第一转轴和所述转盘，所述第一转轴的外表面开设有第一引导槽和第二引导槽，所述第二传动杆套设于所述第一传动杆外，所述第一传动杆的上端与所述第一升降盘固定连接，所述第二传动杆的上端与所述第二升降盘固定连接，所述第一传动杆的下端设有第一连接柱，所述第一连接柱插入所述第一引导槽，所述第二传动杆的下端设有第二连接柱，所述第二连接柱插入所述第二引导槽，所述取料装置包括底座、摇臂、伸缩臂、夹具座、第二转轴和夹具，所述摇臂与所述底座枢接，所述摇臂与所述伸缩臂固定连接，所述伸缩臂与所述底座滑动连接，所述夹具座与所述伸缩臂滑动连接，所述夹具与所述夹具座固定连接，所述第二转轴驱动连接所述夹具座，所述第二转轴穿过所述底座，所述第二升降盘驱动连接所述摇臂，所述第一升降盘驱动连接所述第二转轴。

其中，每个取料装置均设于所述转盘上，每个底座分别与所述转盘固定连接，多个取料装置等距离间隔排布。

其中，所述取料装置还包括固定板，所述固定板与所述伸缩臂固定连接，所述第二转轴的一端连接于所述固定板，所述第二转轴的另一端延伸出所述底座。

其中，所述取料装置还包括第一连杆、第二连杆和第一连接座，所述摇臂包括一体成型的第一臂体和第二臂体，所述第一连杆的一端与所述第二臂体固定连接，所述第一连杆的另一端与所述伸缩臂固定连接，所述第一连接座与所述第二转轴固定连接，所述第二连杆驱动连接所述第一连接座，所述第一升降盘驱动连接所述第二连杆，所述底座固定连接有线性轴承，所述第二转轴穿过所述线性轴承。

其中，所述取料装置还包括第三连杆、第二连接座和连板，所述第二连接座与所述第二转轴固定连接，所述第二连接座驱动连接所述第三连杆，所述第三连杆与所述夹具座固定连接，所述连板与所述夹具座固定连接，所述第三连杆与所述连板固定连接。

其中，所述底座固定连接有第一滑轨，所述伸缩臂与所述第一滑轨滑动连接，所述伸缩臂固定连接有第二滑轨，所述夹具座与所述第二滑轨滑动连接。

其中，所述第一底盘的上表面设有第一轴座，所述第二底盘的下表面设有第二轴座，所述第一转轴的下端通过第一轴承与所述第一轴座固定连接，所述第一转轴的上端通过第二轴承与所述第二轴座固定连接。

其中，所述驱动装置还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述第一传动杆固定连接，所述第一连接柱与所述第一连接板固定连接，所述第二连接板与所述第二传动杆固定连接，所述第二连接柱与所述第二连接板固定连接。

其中，所述驱动装置还包括至少两根第一导杆和至少两根第二导杆，每根第一导杆的下端与所述第一轴座固定连接，每根第一导杆的上端与所述第二轴座固定连接，每根第一导杆分别穿过所述第一连接板和所述第二连接板，每根第二导杆分别与所述转盘固定连接，每根第二导杆分别穿过所述第一升降盘和所述第二升降盘。