[发明专利]车窗电机控制方法、控制系统和电动汽车

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车窗电机控制方法、一种车窗电机控制系统和一种电动汽车。

背景技术

电动车窗控制模块的控制对象是一个永磁直流电机，电动车窗控制模块通过LIN(Local Interconnect Network，串行通讯网络)总线实现四门之间的通讯。车窗电机通过电流变化能够反应出车窗玻璃在上升和下降过程中阻力的变化情况。不同车型的车窗在运行过程中，车窗电机的电流变化是不同的，即使同一车型不同的车辆，由于外部干扰，电流启动期间曲率也存在差异。

相关技术中，车窗电机的控制方法通常是在车窗开关的启动瞬间采集车窗电机工作电流的最大值，作为区分车窗正常工作和堵转时的判断阈值。如果采集到一定时间内车窗电机的工作电流一直高于正常工作电流，则控制车窗电机停止运行。

但是，在环境状态恶劣(例如低温)，或者车窗系统老化时，车窗电机的工作电流较大且不平稳，甚至会超过堵转时的电流，造成车窗电机的控制方法失效，车窗电机运行异常，从而影响用户的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车窗电机控制方法，

该方法可以根据当前环境温度值和车窗电机的电流波动值，实现车窗电机的控制，从而保证车窗电机正常运行，避免在恶劣环境状态下车窗电机运行异常，造成客户抱怨。

本发明的第二个目的在于提出一种车窗电机控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种电动汽车。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车窗电机控制方法，包括以下步骤：在接收到车窗开关开启的控制指令之后，获取当前环境温度值；根据所述当前环境温度值调整车窗电机的工作电流采集周期，并根据调整后的工作电流采集周期对所述车窗电机的工作电流进行采集以获取电流波动值；对所述电流波动值与预设电流阈值进行比较以生成比较结果；根据所述比较结果对所述车窗电机进行控制。

根据本发明实施例的车窗电机控制方法，在接收到车窗开关开启的控制指令之后，获取当前环境温度值，然后，根据当前环境温度值调整车窗电机的工作电流采集周期，并根据调整后的工作电流采集周期对车窗电机的工作电流进行采集以获取电流波动值，对电流波动值与预设电流阈值进行比较以生成比较结果，最后，根据比较结果对车窗电机进行控制，从而保证车窗电机正常运行，避免在恶劣环境状态下车窗电机运行异常，造成客户抱怨。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前环境温度值调整车窗电机的工作电流采集周期，包括：判断所述当前环境温度值是否处于预设的低温区间；如果是，则以第一工作电流采集周期采集所述车窗电机的工作电流；如果否，则以第二工作电流采集周期采集所述车窗电机的工作电流，其中，所述第二工作电流采集周期大于所述第一工作电流采集周期。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述比较结果对所述车窗电机进行控制，包括：当所述电流波动值小于所述预设电流阈值时，控制所述车窗电机停止工作；当所述电流波动值大于等于所述预设电流阈值时，控制所述车窗电机继续工作。

根据本发明的一个实施例，当所述电流波动值大于等于所述预设电流阈值时，还判断所述车窗电机出现卡滞状态。

为达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出了一种车窗电机控制系统，包括：温度检测模块，用于检测环境温度；车窗开关，用于接收控制指令；车窗电机；车身控制器，所述车身控制器分别与所述车窗开关、所述温度检测模块和所述车窗电机相连，所述车身控制器在接收到所述车窗开关开启的控制指令之后获取当前环境温度值，并根据所述当前环境温度值调整所述车窗电机的工作电流采集周期，以及根据调整后的工作电流采集周期对所述车窗电机的工作电流进行采集以获取电流波动值，并根据所述电流波动值对所述车窗电机进行控制。

本发明实施例的车窗电机控制系统，车身控制器在接收到车窗开关开启的控制指令之后获取当前环境温度值，并根据当前环境温度值调整车窗电机的工作电流采集周期，以及根据调整后的工作电流采集周期对车窗电机的工作电流进行采集以获取电流波动值，并根据电流波动值对车窗电机进行控制，从而保证车窗电机正常运行，避免在恶劣环境状态下车窗电机运行异常，造成客户抱怨。