[发明专利]一种方形全自动焊接机

权利要求书

1.一种方形全自动焊接机，其包括夹紧机构和超声波焊接机，其特征在于，所述夹紧机构包括支架、设于支架一侧的支架连接板、设于支架连接板上部的竖直气缸、设于竖直气缸下部的竖直滑动板、设于竖直滑动板下部的水平滑动板、设于水平滑动板上部的水平气缸；所述竖直气缸的输出轴端与所述竖直滑动板相连，所述竖直滑动板与支架连接板之间设有竖直导轨，所述竖直滑动板可在竖直气缸的带动下沿竖直导轨上下滑动；所述水平滑动板为并列设置的两块滑动板，所述两块水平滑动板分别与水平气缸的两端固定连接，所述水平滑动板与竖直滑动板之间设有水平导轨，所述两块水平滑动板可在所述水平导轨上水平滑动，所述两块水平滑动板的下部均设有导线夹，所述导线夹设于水平滑动板的内侧，所述导线夹相对设置并用于夹持被焊接导线；所述支架连接板的上部还设有用于检测焊接件焊接位置和焊接质量的检测相机和用于照明的光源；

所述超声波焊接机设于所述支架的另一侧，所述超声波焊接机下部设有超声波焊接头，所述超声波焊接头设于所述两块水平滑动板之间。

2.根据权利要求1所述的一种方形全自动焊接机，其特征在于：所述竖直滑动板的两侧均设有挡块，所述支架连接板上在所述挡块的上方设有用于控制竖直滑动板滑动行程的竖直限位块。

3.根据权利要求1所述的一种方形全自动焊接机，其特征在于：所述两块水平滑动板的外侧均设有用于控制其滑动行程的水平挡板，所述水平挡板固定于所述竖直滑动板上。

4.根据权利要求1所述的一种方形全自动焊接机，其特征在于：其还包括焊接面板和工作台，所述夹紧机构和超声波焊接机均固定设于焊接面板上，所述焊接面板设于工作台上。

5.根据权利要求4所述的一种方形全自动焊接机，其特征在于：其还包括用于举托焊接件的托盘和用于压紧所述托盘的托盘压紧机构，所述托盘设于所述导线夹的下部，所述托盘压紧机构设于所述夹紧机构的相对侧并对所述托盘压紧固定。

6.根据权利要求5所述的一种方形全自动焊接机，其特征在于：所述托盘上部设有用于对焊接件起支撑作用的承压块。

7.根据权利要求6所述的一种方形全自动焊接机，其特征在于：所述工作台上分别设有X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨均与所述焊接面板相连，并通过X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨实现焊接面板在空间内的移动。