[发明专利]一种方形全自动焊接机

说明书

技术领域

本发明涉焊接机技术领域，尤其涉及一种焊接效率高、焊接节点整齐、尺寸统一性高的方形全自动焊接机。

背景技术

传统的工件的焊接方法都是采用人工焊接，人工焊接效率低、人工成本大，且焊接质量无法保证，焊接尺寸无法统一。

且现有技术焊接的焊脚为弧形焊脚，焊接后导电性差，电阻系数极高。另外，手工焊接是靠材料熔融后的焊接，会减弱金属特性；且对焊接金属表面要求高；焊接时间长，且需要借助助焊剂、气体、焊料；焊接产生大量火花，污染环境，且对焊接人员身体易造成伤害。

综上，需要一种全自动焊接机，来提高焊接效率、保证焊接质量。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种方形全自动焊接机，其焊接效率高、焊接节点整齐、尺寸统一性高，且自动化程度高、使用方便，每个焊接参数可追溯。

为解决现有技术中存在的问题，采用的具体技术方案是：

一种方形全自动焊接机，包括夹紧机构和超声波焊接机，所述夹紧机构包括支架、设于支架一侧的支架连接板、设于支架连接板上部的竖直气缸、设于竖直气缸下部的竖直滑动板、设于竖直滑动板下部的水平滑动板、设于水平滑动板上部的水平气缸；所述竖直气缸的输出轴端与所述竖直滑动板相连，所述竖直滑动板与支架连接板之间设有竖直导轨，所述竖直滑动板可在竖直气缸的带动下沿竖直导轨上下滑动；所述水平滑动板为并列设置的两块滑动板，所述两块水平滑动板分别与水平气缸的两端固定连接，所述水平滑动板与竖直滑动板之间设有水平导轨，所述两块水平滑动板可在所述水平导轨上水平滑动，所述两块水平滑动板的下部均设有导线夹，所述导线夹设于水平滑动板的内侧，所述导线夹相对设置并用于夹持被焊接导线；所述支架连接板的上部还设有用于检测焊接件焊接位置和焊接质量的检测相机和用于照明的光源。

所述超声波焊接机设于所述支架的另一侧，所述超声波焊接机下部设有超声波焊接头，所述超声波焊接头设于所述两块水平滑动板之间。

优选的方案，所述竖直滑动板的两侧均设有挡块，所述支架连接板上在所述挡块的上方设有用于控制竖直滑动板滑动行程的竖直限位块。

进一步优选的方案，所述两块水平滑动板的外侧均设有用于控制其滑动行程的水平挡板，所述水平挡板固定于所述竖直滑动板上。

更进一步优选的方案，其还包括焊接面板和工作台，所述夹紧机构和超声波焊接机均固定设于焊接面板上，所述焊接面板设于工作台上。

再进一步优选的方案，其还包括用于举托焊接件的托盘和用于压紧所述托盘的托盘压紧机构，所述托盘设于所述导线夹的下部，所述托盘压紧机构设于所述夹紧机构的相对侧并对所述托盘压紧固定。

所述托盘上部设有用于对焊接件起支撑作用的承压块。

所述工作台上分别设有X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨均与所述焊接面板相连，并通过X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨实现焊接面板在空间内的移动。其中，焊接面板在X方向、Y方向和Z方向的移动由电机驱动。

通过采用上述方案，本发明的一种方形全自动焊接机与现有技术相比，其技术效果在于：

（1）、本发明焊接材料不熔融，不脆弱金属特性；对焊接金属表面要求低，氧化或电镀均可焊接；焊接时间短，不需任何助焊剂、气体、焊料；焊接无火花，环保安全；

（2）、本设备焊接的焊脚为方形焊脚，方形焊脚与普通设备焊接的弧形焊脚相比，焊接后导电性好，电阻系数极低或近乎零；

（3）、本发明焊接效率高、焊接节点整齐、尺寸统一性高，且自动化程度高、使用方便。

附图说明

图1为本发明一种方形全自动焊接机的夹紧机构的三维立体结构示意图；

图2为本发明一种方形全自动焊接机的夹紧机构的正视图；

图3为本发明一种方形全自动焊接机的夹紧机构的侧视图；

图4为本发明一种方形全自动焊接机的夹紧机构的正视图中A部放大图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实例并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1至图4所示：