[发明专利]一种电力勘查飞行机器人停靠充电设备用减震台有效
申请号: | 201610492749.1 | 申请日: | 2016-06-28 |
公开(公告)号: | CN106051034B | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 饶琳 | 申请(专利权)人: | 嵊州北航投星空众创科技有限公司 |
主分类号: | F16F15/04 | 分类号: | F16F15/04 |
代理公司: | 绍兴市知衡专利代理事务所(普通合伙)33277 | 代理人: | 张媛 |
地址: | 312400 浙江省绍兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电力 勘查 飞行 机器人 停靠 充电 备用 减震 | ||
技术领域
本发明涉及电力勘查智能设备领域,具体的说一种电力勘查飞行机器人停靠充电设备用减震台。
背景技术
飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物,飞行器分为航空器、航天器、火箭、导弹和制导武器;无人机也是飞行器的一种,无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,从技术角度定义可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机等;按应用领域可分为军用与民用,军用方面无人机分为侦察机和靶机;目前,无人机可广泛应用于国家生态环境保护、航空摄影、测绘、矿产资源勘探、灾情监视、交通巡逻、电力巡线、治安监控、应急减灾、应急指挥、人工降雨、国防安全、国土资源勘探、城镇规划、地震调查、环境监测、森林防火、农作物估产、保护区野生动物监测、大气取样、海事侦察、边境巡视、禁毒侦察、消防侦察、生态环境保护、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、数字城市等领域。
电力勘查飞行机器人也可称为电力勘查无人机,其属于飞行器的一种,电力勘查无人机具有结构紧凑、体型偏小、大众化较强、运动灵活和飞行稳定等优点被广泛应用在民用和军用中,而且颇受大众欢迎;但是目前电力勘查无人机面临最大亟待解决的问题就是在电力勘查作业过程中的续航,续航决定着电力勘查无人机的飞行的时间和稳定性,间接的决定着无人机作业的效率和质量,目前通过增设充电基站来对沿途作业的无人机进行能量补充,但是目前的电力勘查无人机充电基站存在减震性能差,从而造成电力勘查飞行机器人停靠时容易造成侧翻倾倒,进而造成电力勘查飞行机器人本身的损伤,鉴于此,本发明提供了一种电力勘查飞行机器人停靠充电设备用减震台。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,本发明提供了一种电力勘查飞行机器人停靠充电设备用减震台。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。
一种电力勘查飞行机器人停靠充电设备用减震台,包括下固定座、上固定座、并联机构和减震机构;所述的并联机构位于下固定座和上固定座之间,且并联机构下端与下固定座相连接,并联机构上端与上固定座相连接,减震机构数量为八,减震机构分别位于并联机构外侧,且减震机构沿并联机构的中心轴线均匀呈圆周布置。
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