[发明专利]双目视觉瞳孔定位方法及相关设备

权利要求书

1.一种双目视觉瞳孔定位平台，其特征在于，包括：

基座、位于所述基座上的支撑杆、位于所述支撑杆端部并排设置的双目摄像头、在所述双目摄像头上方设置的位置调节装置、在所述位置调节装置上安装的用于采集瞳孔位置的采集单元，所述采集单元的采集方向与所述双目摄像头的照射方向互成锐角；

所述平台还包括处理单元，所述处理单元与所述双目摄像头连接，所述处理单元与所述位置调节装置连接，所述处理单元根据所述双目摄像头采集的双目图像定位到瞳孔位置并控制所述位置调节装置调整所述采集单元对准所述瞳孔位置。

2.根据权利要求1所述的双目视觉瞳孔定位平台，其特征在于，在所述双目摄像头上方设置有双目补光灯，所述位置调节装置设置在所述双目补光灯之间。

3.根据权利要求2所述的双目视觉瞳孔定位平台，其特征在于，所述双目补光灯为LED灯。

4.根据权利要求2所述的双目视觉瞳孔定位平台，其特征在于，所述双目摄像头为红外摄像头。

5.根据权利要求1所述的双目视觉瞳孔定位平台，其特征在于，所述采集单元的采集方向与所述双目摄像头的照射方向互成45度夹角。

6.一种双目视觉瞳孔定位方法，其特征在于，包括：

利用双目摄像头获取双目的图像信息；

对所述图像信息进行处理得到瞳孔位置；

根据所述瞳孔位置控制采集单元对准所述瞳孔位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述图像信息进行处理得到瞳孔位置，包括：

对所述图像信息进行灰度变换得到灰度图；

对所述灰度图进行二值化处理得到二值化图像；

对所述二值化图像进行处理得到瞳孔位置。

8.一种控制器，其特征在于，包括：

获取单元，用于利用双目摄像头获取双目的图像信息；

处理单元，用于对所述图像信息进行处理得到瞳孔位置；

调节单元，用于根据所述瞳孔位置控制采集单元对准所述瞳孔位置。

9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述处理单元具体用于：

对所述图像信息进行灰度变换得到灰度图；

对所述灰度图进行二值化处理得到二值化图像；

对所述二值化图像进行处理得到瞳孔位置。