[发明专利]双目视觉瞳孔定位方法及相关设备

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别涉及一种双目视觉瞳孔定位方法及相关设备。

背景技术

目前，各类眼科检查设备在检查过程中需要人工干预，即患者利用此类设备进行检查的过程中，需要经过专业培训的人员利用设备操纵杆，滚动球或者直接用手挪动检查设备将设备上的采集装置对准人眼或者瞳孔中心，再进行眼部专项指标的获取。缺点：使用成本较高。此类眼科医疗设备在使用时需要专门配备专门人员对设备进行操作。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种双目视觉瞳孔定位方法及相关设备。

一种双目视觉瞳孔定位平台，包括：

基座、位于所述基座上的支撑杆、位于所述支撑杆的端部并排设置双目摄像头、在所述双目摄像头上方设置的位置调节装置、在所述位置调节装置上安装的用于采集瞳孔位置的采集单元，所述采集单元的采集方向与所述双目摄像头的照射方向互成锐角；

所述平台还包括处理单元，所述处理单元与所述双目摄像头连接，所述处理单元与所述位置调节装置连接，所述处理单元根据所述双目摄像头采集的双目图像定位到瞳孔位置并控制所述位置调节装置调整所述采集单元对准所述瞳孔位置。

可选地，在所述双目摄像头上方设置有双目补光灯，所述位置调节装置设置在所述双目补光灯之间。

可选地，所述采集单元的采集方向与所述双目摄像头的照射方向互成45度夹角。

可选地，所述双目补光灯为LED灯。

可选地，所述双目摄像头为红外摄像头。

一种双目视觉瞳孔定位方法，包括：

利用双目摄像头获取双目的图像信息；

对所述图像信息进行处理得到瞳孔位置；

根据所述瞳孔位置控制采集单元对准所述瞳孔位置。

可选地，所述对所述图像信息进行处理得到瞳孔位置，包括：

对所述图像信息进行灰度变换得到灰度图；

对所述灰度图进行二值化处理得到二值化图像；

对所述二值化图像进行处理得到瞳孔位置。

一种控制器，包括：

获取单元，用于利用双目摄像头获取双目的图像信息；

处理单元，用于对所述图像信息进行处理得到瞳孔位置；

调节单元，用于根据所述瞳孔位置控制采集单元对准所述瞳孔位置。

可选地，所述处理单元具体用于：

对所述图像信息进行灰度变换得到灰度图；

对所述灰度图进行二值化处理得到二值化图像；

对所述二值化图像进行处理得到瞳孔位置。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明提供的双目视觉瞳孔定位方法及相关设备，利用图像处理和双目视觉技术实时定位，结合调节单元实现将各类眼科设备上的采集装置自动对准瞳孔位置进行眼部专项指标的获取。全程不需要人工干预，结合此类平台的眼科检查设备不必再配备专门的设备操作人员，大大降低了使用成本。

附图说明

图1是本发明实施例中一种双目视觉瞳孔定位装置的结构图；

图2是图1另一种视角的结构图；

图3是本发明实施例中一种双目视觉瞳孔定位方法的流程图；

图4是本发明实施例中一种控制器的模块图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。