[发明专利]车载环境光照度的探测方法、装置和系统有效
申请号: | 201610500478.X | 申请日: | 2016-06-29 |
公开(公告)号: | CN106197657B | 公开(公告)日: | 2017-12-12 |
发明(设计)人: | 杨威 | 申请(专利权)人: | 北京经纬恒润科技有限公司 |
主分类号: | G01J1/00 | 分类号: | G01J1/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100101 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车载 环境 光照度 探测 方法 装置 系统 | ||
1.一种车载环境光照度的探测方法,应用于车载环境光照度的探测系统,所述车载环境光照度的探测系统包括车载雨量光照传感器,所述车载雨量光照传感器包括主动补偿发光器件、环境光光敏器件和主动补偿光敏器件,其特征在于,所述方法包括:
控制所述主动补偿发光器件发射预设模式幅值调控脉冲的光线,所述预设模式幅值调控脉冲的光线包括第一脉冲和第二脉冲,所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同;
获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第一反射光线,计算第三脉冲和第四脉冲的第一幅值差,所述第一反射光线包括所述第三脉冲和所述第四脉冲,所述第三脉冲与所述第一脉冲相对应,所述第四脉冲与所述第二脉冲相对应;
获取预先存储的第二幅值差和设定光程差,以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度,所述第二幅值差为在挡风玻璃初始状态时应用上述两个步骤计算得到的所述第一幅值差,所述设定光程差为所述主动补偿发光器件发射的光线与环境光在所述挡风玻璃内的光程之差;
计算所述第一幅值差除以所述第二幅值差的商,计算所述商、所述设定光程差和所述环境光照度的乘积,得到补偿环境光照度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取预先存储的第二幅值差和设定光程差,以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度之前,还包括:
在挡风玻璃初始状态时,控制所述主动补偿发光器件发射所述预设模式幅值调控脉冲的光线,所述预设模式幅值调控脉冲包括所述第一脉冲和所述第二脉冲,所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同;
获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第二反射光线,计算第五脉冲和第六脉冲的所述第二幅值差,所述第二反射光线包括所述第五脉冲和所述第六脉冲,所述第五脉冲与所述第一脉冲相对应,所述第六脉冲与所述第二脉冲相对应;
存储所述第二幅值差。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取预先存储的第二幅值差和设定光程差,以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度之前,还包括:
计算并存储所述设定光程差。
4.一种车载环境光照度的探测装置,应用于车载环境光照度的探测系统,所述车载环境光照度的探测系统包括车载雨量光照传感器,所述车载雨量光照传感器包括主动补偿发光器件、环境光光敏器件和主动补偿光敏器件,其特征在于,所述装置包括:
第一控制模块,用于控制所述主动补偿发光器件发射预设模式幅值调控脉冲的光线,所述预设模式幅值调控脉冲的光线包括第一脉冲和第二脉冲,所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同;
第一计算模块,用于获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第一反射光线,计算第三脉冲和第四脉冲的第一幅值差,所述第一反射光线包括所述第三脉冲和所述第四脉冲,所述第三脉冲与所述第一脉冲相对应,所述第四脉冲与所述第二脉冲相对应;
获取模块,用于获取预先存储的第二幅值差和设定光程差,以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度,所述第二幅值差为在挡风玻璃初始状态时应用所述第一控制模块和所述第一计算模块计算得到的所述第一幅值差,所述设定光程差为所述主动补偿发光器件发射的光线与环境光在所述挡风玻璃内的光程之差;
第二计算模块,用于计算所述第一幅值差除以所述第二幅值差的商,计算所述商、所述设定光程差和所述环境光照度的乘积,得到补偿环境光照度。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,还包括:
第二控制模块,用于在挡风玻璃初始状态时,控制所述主动补偿发光器件发射所述预设模式幅值调控脉冲的光线,所述预设模式幅值调控脉冲包括所述第一脉冲和所述第二脉冲,所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同;
第三计算模块,用于获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第二反射光线,计算第五脉冲和第六脉冲的所述第二幅值差,所述第二反射光线包括所述第五脉冲和所述第六脉冲,所述第五脉冲与所述第一脉冲相对应,所述第六脉冲与所述第二脉冲相对应;
第一存储模块,用于存储所述第二幅值差。
6.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,还包括:
第四计算模块,用于计算所述设定光程差;
第二存储模块,用于存储所述设定光程差。
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