[发明专利]一种割草机的充电控制方法及装置

权利要求书

1.一种割草机的充电控制方法，其特征在于，包括：

在割草机进行自动割草的过程中，检测所述割草机上的蓄电池的当前输出电流和/或所述蓄电池的工作时间；

检测所述蓄电池的当前电压；

根据所述当前输出电流和/或所述工作时间确定回归电压，其中，根据所述当前输出电流确定回归电压包括：确定所述当前输出电流所在的电流区间，其中，不同的电流区间对应不同的回归电压；将确定出的电流区间对应的回归电压作为所述当前输出电流对应的回归电压；

根据所述工作时间确定回归电压包括：确定所述工作时间对应的时间范围，其中，不同的时间范围对应不同的回归电压，所述时间范围的设置满足：所述工作时间越长对应的回归电压越大；将确定出的时间范围对应的回归电压作为所述工作时间对应的回归电压；

判断所述当前电压是否小于或等于所述回归电压；

在所述当前电压小于或等于所述回归电压时，控制所述割草机回归充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，相同的电流区间在不同的所述蓄电池的工作时间对应的回归电压也不相同，其中，在同一电流区间内，所述工作时间越长，其对应的回归电压越大。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电流区间包括第一区间、第二区间以及第三区间，并且所述第一区间的电流值大于所述第二区间的电流值，所述第二区间的电流值大于所述第三区间的电流值，其中，

在所述当前输出电流处于所述第一区间时，确定所述当前输出电流对应的回归电压为第一电压；

在所述当前输出电流处于所述第二区间时，确定所述当前输出电流对应的回归电压为第二电压，其中，所述第二电压大于所述第一电压；

在所述当前输出电流处于所述第三区间时，确定所述当前输出电流对应的回归电压为第三电压，其中，所述第三电压大于所述第二电压。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述当前输出电流所在的电流区间包括：

判断所述当前输出电流是否大于第一电流值；

在所述当前输出电流大于所述第一电流值时，确定所述当前输出电流处于所述第一区间；

在所述当前输出电流小于或等于所述第一电流值时，判断所述当前输出电流大于第二电流值；

在所述当前输出电流大于所述第二电流值时，确定所述当前输出电流处于所述第二区间；

在所述当前输出电流小于或等于所述第二电流值时，确定所述当前输出电流处于所述第三区间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前输出电流确定回归电压包括：

以所述当前输出电流为索引，从预设数据表中查询所述当前输出电流对应的回归电压，其中，所述蓄电池的输出电流与回归电压按照对应关系存储在所述预设数据表中。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述当前电压大于所述回归电压时，所述方法还包括：

返回至检测割草机上的蓄电池的当前输出电流和/或所述蓄电池的工作时间的步骤。

7.一种割草机的充电控制装置，其特征在于，包括：

第一检测单元，用于在割草机进行自动割草的过程中，检测所述割草机上的蓄电池的当前输出电流和/或所述蓄电池的工作时间；

第二检测单元，用于检测所述蓄电池的当前电压；

确定单元，用于根据所述当前输出电流和/或工作时间确定回归电压，其中，根据所述当前输出电流确定回归电压包括：确定所述当前输出电流所在的电流区间，其中，不同的电流区间对应不同的回归电压；将确定出的电流区间对应的回归电压作为所述当前输出电流对应的回归电压；

根据所述工作时间确定回归电压包括：确定所述工作时间对应的时间范围，其中，不同的时间范围对应不同的回归电压，所述时间范围的设置满足：所述工作时间越长对应的回归电压越大；将确定出的时间范围对应的回归电压作为所述工作时间对应的回归电压；

判断单元，用于判断所述当前电压是否小于或等于回归电压；

控制单元，用于在所述当前电压小于或等于所述回归电压时，控制所述割草机回归充电。