[发明专利]一种割草机的充电控制方法及装置

说明书

本发明涉及割草机领域，具体涉及一种割草机的充电控制方法及装置。其中，方法包括：在割草机进行自动割草的过程中，检测割草机上的蓄电池的当前输出电流和/或所述蓄电池的工作时间；检测蓄电池的当前电压；根据当前输出电流和/或蓄电池的工作时间确定回归电压；判断当前电压是否小于或等于回归电压；在当前电压小于或等于回归电压时，控制割草机回归充电。通过本发明，大大提高蓄电池的电量使用效率。

技术领域

本发明涉及割草机领域，具体涉及一种割草机的充电控制方法及装置。

背景技术

随着城市建设的发展，人们环保认识的提高，城市绿化水平已成为衡量一个城市发展水平和人们生活质量的标准。近些年，城市广场和生活小区的绿地日益增多，对于草坪的维护工作量日渐繁重，人们开始尝试利用电子信息技术实现智能化割草的方法。各厂商纷纷推出了各自的智能割草机产品，并力求在控制成本的前提下，寻找更加安全，简捷，高效的割草方法，为用户提供更智能化的服务。

目前，一些公司研发出来的智能割草机，能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。由于这种自动割草系统初级设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来，因此受到极大欢迎。

现有的智能割草机返回充电的自动控制，通常是在割草机内设置固定的工作时间，当达到工作时间之后，自动控制割草机返回充电。然而，由于割草机割草时，电机的割草电流会随着草皮状况发生变化，因此，割草机的耗电量会随着草皮状况发生变化，如果采用设定的工作时间来确定返回充电的时间容易导致蓄电池内的剩余电量多使用效率低，或者剩余电量无法使割草机返回到充电站进行充电。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中容易导致蓄电池内的剩余电量多、使用效率低或者剩余电量无法使割草机返回到充电站进行充电，从而提供一种割草机的充电控制方法及装置。

本发明的一个方面，提供了一种割草机的充电控制方法，其特征在于，包括：在割草机进行自动割草的过程中，检测割草机上的蓄电池的当前输出电流和/或所述蓄电池的工作时间；检测所述蓄电池的当前电压；根据所述当前输出电流和/或所述工作时间确定回归电压；判断所述当前电压是否小于或等于所述回归电压；在所述当前电压小于或等于所述回归电压时，控制所述割草机回归充电。

进一步地，根据所述当前输出电流确定回归电压包括：确定所述当前输出电流所在的电流区间，其中，不同的电流区间对应不同的回归电压；将确定出的电流区间对应的回归电压作为所述当前输出电流对应的回归电压。

进一步地，相同的电流区间在不同的所述蓄电池的工作时间对应的回归电压也不相同，其中，在同一电流区间内，所述工作时间越长，其对应的回归电压越大。

进一步地，所述电流区间包括第一区间、第二区间以及第三区间，并且所述第一区间的电流值大于所述第二区间的电流值，所述第二区间的电流值大于所述第三区间的电流值，其中，在所述当前输出电流处于所述第一区间时，确定所述当前输出电流对应的回归电压为第一电压；在所述当前输出电流处于所述第二区间时，确定所述当前输出电流对应的回归电压为第二电压，其中，所述第二电压大于所述第一电压；在所述当前输出电流处于所述第三区间时，确定所述当前输出电流对应的回归电压为第三电压，其中，所述第三电压大于所述第二电压。

进一步地，确定所述当前输出电流所在的电流区间包括：判断所述当前输出电流是否大于第一电流值；在所述当前输出电流大于所述第一电流值时，确定所述当前输出电流处于所述第一区间；在所述当前输出电流小于或等于所述第一电流值时，判断所述当前输出电流大于第二电流值；在所述当前输出电流大于所述第二电流值时，确定所述当前输出电流处于所述第二区间；在所述当前输出电流小于或等于所述第二电流值时，确定所述当前输出电流处于所述第三区间。