[发明专利]基于形状识别的分拣系统在审
申请号: | 201610504033.9 | 申请日: | 2016-06-30 |
公开(公告)号: | CN107552405A | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | 赵胜 | 申请(专利权)人: | 张家港保税区奇利国际贸易有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00 |
代理公司: | 常州市维益专利事务所(普通合伙)32211 | 代理人: | 陆华君 |
地址: | 215634 江苏省苏州市张家港保税区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 形状 识别 分拣 系统 | ||
1.一种基于形状识别的分拣系统,其特征在于,包括控制模块、以及连接于所述控制模块接口的显示模块、分拣舵机、急停开关、阵列式物体形状检测模块,该阵列式物体形状检测模块主动对物体发出红外光,根据物体反射回来的红外光束进行物体形状的判断。
2.根据权利要求1所述的基于形状识别的分拣系统,其特征在于:所述控制模块采用AT89S52芯片。
3.根据权利要求1所述的基于形状识别的分拣系统,其特征在于:所述显示模块为TG12864E液晶显示模块。
4.根据权利要求1所述的基于形状识别的分拣系统,其特征在于:所述阵列式物体形状检测模块包括发射机和接收机,发射机中的红外发光二极管在电源的激发下,发出一束经过调制的红外光束,经过光学系统的作用变成平行光发射出去。
5.根据权利要求4所述的基于形状识别的分拣系统,其特征在于:所述接收机包括LM358运算放大器,其对红外接收管所接收到的红外光信号处理放大。
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