[发明专利]基于形状识别的分拣系统

说明书

技术领域

本申请属于工业机器人技术领域，特别是涉及一种基于形状识别的分拣系统。

背景技术

物体分拣采用单片机进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。

传统分拣系统采用摄像头图像处理识别，其分拣效果虽然好，但是成本高，且在工厂环境中油污烟尘容易对其判断造成阻碍。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于形状识别的分拣系统，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开一种基于形状识别的分拣系统，包括控制模块、以及连接于所述控制模块接口的显示模块、分拣舵机、急停开关、阵列式物体形状检测模块，该阵列式物体形状检测模块主动对物体发出红外光，根据物体反射回来的红外光束进行物体形状的判断。

优选的，在上述的基于形状识别的分拣系统中，所述控制模块采用AT89S52芯片。

优选的，在上述的基于形状识别的分拣系统中，所述显示模块为TG12864E液晶显示模块。

优选的，在上述的基于形状识别的分拣系统中，所述阵列式物体形状检测模块包括发射机和接收机，发射机中的红外发光二极管在电源的激发下，发出一束经过调制的红外光束，经过光学系统的作用变成平行光发射出去。

优选的，在上述的基于形状识别的分拣系统中，所述接收机包括LM358运算放大器，其对红外接收管所接收到的红外光信号处理放大。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明系统基于红外手段对物体形状进行识别，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明具体实施例中基于形状识别的分拣系统的原理方框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1所示，基于形状识别的分拣系统，包括控制模块、以及连接于所述控制模块接口的显示模块、分拣舵机、急停开关、阵列式物体形状检测模块，该阵列式物体形状检测模块主动对物体发出红外光，根据物体反射回来的红外光束进行物体形状的判断。

优选的，控制模块采用AT89S52芯片。

AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，片内程序存储器达到8k,使用Atmel公司的高密度非易失性存储器技术制造，与80C51产品指令和引脚是完全兼容的。

优选的，显示模块为TG12864E液晶显示模块。

系统所有数据的显示采用TG12864E液晶显示模块一体化显示，在一个界面显示整机的所有数据信息。

进一步地，阵列式物体形状检测模块包括发射机和接收机，发射机中的红外发光二极管在电源的激发下，发出一束经过调制的红外光束，经过光学系统的作用变成平行光发射出去。

进一步地，接收机包括LM358运算放大器，其对红外接收管所接收到的红外光信号处理放大。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。