[发明专利]一种大型圆柱壳体的拼装及翻转焊接平台

权利要求书

1.一种大型圆柱壳体的拼装及翻转焊接平台，其特征在于，包括摇摆台架(6)、顶部夹持装置(8)、底部夹持装置(9)、支撑柱(15)；其中

所述顶部夹持装置(8)设置于摇摆台架(6)上用于固定待焊接的弧形板(7)顶部，

所述底部夹持装置(9)设置于摇摆台架(6)上用于固定待焊接的弧形板(7)底部，

所述支撑柱(15)设置于摇摆台架(6)上，沿支撑柱(15)周向设置若干液压支撑架(14)；

所述顶部夹持装置(8)包括升降支撑臂(28)、夹持盘、伸缩杆(24)、顶部壳体夹持器，其中

升降支撑臂(28)设置于摇摆台架(6)上且顶端设置延伸臂，

所述顶部夹持装置(8)的承载盘设置于延伸臂上，

所述伸缩杆(24)若干沿一圆周方向设置于顶部夹持装置(8)的承载盘下端面，

所述顶部壳体夹持器设置于伸缩杆(24)前端用于夹持待焊接的弧形板(7)顶部；

所述底部夹持装置(9)包括滑轨(13)和底部壳体夹持器，其中

所述滑轨(13)若干且沿支撑柱(15)周向设置于摇摆台架(6)上且沿支撑柱(15)周向转动，

所述底部壳体夹持器设置于滑轨(13)上且相对于滑轨(13)做直线往复运动，用于夹持待焊接的弧形板(7)底部。

2.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述顶部壳体夹持器包括顶部夹持座、顶部加持臂(26)和顶部夹持杆(27)，其中

所述顶部夹持座设置于伸缩杆(24)前端，

所述顶部加持臂(26)固定于顶部夹持座下端面，

所述顶部夹持杆(27)设置于顶部夹持座下端面且沿伸缩杆(24)的方向做直线往复运动，

顶部加持臂(26)和顶部夹持杆(27)相互配合夹持待焊接的弧形板(7)顶部。

3.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述底部壳体夹持器包括底部夹持座(23)、底部夹持臂(18)、底部夹持杆(19)，其中

所述底部夹持座(23)设置于滑轨(13)上，

底部夹持臂(18)、底部夹持杆(19)底端通过铰链设置于底部夹持座(23)的上端面且以铰链为轴转动，

底部夹持臂(18)、底部夹持杆(19)相互配合夹持待焊接的弧形板(7)底部。

4.根据权利要求2或3所述的平台，其特征在于，所述摇摆台架(6)拥有水平和竖直两个工作位，其中水平工作位用于待焊接的弧形板(7)的固定，竖直工作位用于待焊接的弧形板(7)的焊接。

5.根据权利要求4所述的平台，其特征在于，摇摆台架(6)包括相互垂直设置的基板和侧板，顶部夹持装置(8)、底部夹持装置(9)和支撑柱(15)均设置于基板上，摇摆台架(6)通过液压转动装置实现两个工作位的切换，其中液压转动装置包括前液压缸(3)、后液压缸(10)、底板(1)、变位机(12)、转动轴(5)，

其中变位机(12)支撑底板(1)，

底板(1)设置前液压缸槽(2)和后液压缸槽(11)，

转动轴(5)穿过基板和侧板的交汇处且通过轴承设置于底板(1)上，

前液压缸(3)穿过前液压缸槽(2)一端与侧板转动连接且另一端与变位机(12)转动连接，

后液压缸(10)穿过后液压缸槽(11)一端与基板转动连接且另一端与变位机(12)转动连接。

6.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述顶部夹持装置(8)的承载盘下端面设置一三爪联轴器(25)，用于锁紧支撑柱(15)。