[发明专利]一种大型圆柱壳体的拼装及翻转焊接平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种加工平台，特别是一种大型圆柱壳体的拼装及翻转焊接平台。

背景技术

目前，对于大型圆柱壳体钢板的焊接是采用胎架由人工进行点焊，利用行吊起吊壳体进行翻转，工作效率低，施工环境差，并且焊接质量不高，壳体在翻转过程中容易发生变形。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型圆柱壳体的拼装及翻转焊接平台，该平台能够实现大型弧板焊接成壳体过程的自动化，能够适合直径在一定变动范围内的圆柱壳体的拼装及翻转焊接。

一种大型圆柱壳体的拼装及翻转焊接平台，包括摇摆台架、顶部夹持装置、底部夹持装置、支撑柱；其中所述顶部夹持装置设置于摇摆台架上用于固定待焊接的弧形板顶部，所述底部夹持装置设置于摇摆台架上用于固定待焊接的弧形板底部，所述支撑柱设置于摇摆台架上，沿支撑住周向设置若干液压支撑架。所述顶部夹持装置包括升降支撑臂、夹持盘、伸缩杆、顶部壳体夹持器，其中升降支撑臂设置于摇摆台架上且顶端设置延伸臂，所述顶部夹持器承载盘设置于延伸臂上，所述伸缩杆若干沿一圆周方向设置于顶部夹持器承载盘下端面，所述顶部壳体夹持器设置于伸缩杆前端用于夹持待焊接的弧形板顶部。所述底部夹持装置包括滑轨和底部壳体夹持器，其中所述滑轨若干且沿支撑柱周向设置于摇摆台架上且沿支撑柱周向转动，所述底部壳体夹持器设置于滑轨上且相对于滑轨做直线往复运动，用于夹持待焊接的弧形板底部。

采用上述的平台，所述顶部壳体夹持器包括顶部夹持座、顶部加持臂和顶部夹持杆，其中所述顶部夹持座设置于伸缩杆前端，所述顶部加持臂固定于顶部夹持座下端面，所述顶部夹持杆设置于顶部夹持座下端面且沿伸缩杆的方向做直线往复运动，顶部加持臂和顶部夹持杆相互配合夹持待焊接的弧形板顶部。

采用上述的平台，所述底部壳体夹持器包括底部加持座、底部夹持臂、底部夹持杆，其中所述底部夹持座设置于滑轨上，底部夹持臂、底部夹持杆底端通过铰链设置于夹持座的上端面且以铰链为轴转动，底部夹持臂、底部夹持杆相互配合夹持待焊接的弧形板底部。

作为本发明的一种改进，所述摇摆台架拥有水平和竖直两个工作位，其中水平工作为用于待焊接的弧形板的固定，竖直工作为用于待焊接的弧形板的焊接。摇摆台架包括相互垂直设置的基板和侧板，顶部夹持装置、底部夹持装置和支撑柱均设置于基板上，摇摆台架通过液压转动装置实现两个工作位的切换，其中液压转动装置包括前液压缸、后液压缸、底板、变位机、转动轴。其中变位机支撑底板，底板设置前液压缸槽和后液压缸槽，转动轴穿过基板和侧板的交汇处且通过轴承设置于底板上，前液压缸穿过前液压缸槽一端与侧板转动连接且另一端与变位机转动连接，后液压缸穿过后液压缸槽一端与基板转动连接且另一端与变位机转动连接。

本发明实现大型弧板焊接成壳体过程的自动化，能够适合直径在一定变动范围内的圆柱壳体的拼装及翻转焊接。通过一个工作平台完成作业，来减少工位转移步骤，使弧板夹持拼装工位与翻转焊接工位合二为一。在通过翻转焊接提高焊接质量的同时，提高圆柱壳体的焊接效率，节去人力焊接，节省生产成本。

下面结合说明书附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明底部夹持装置及中部支撑件结构示意图.

图3为底部夹持器结构示意图

图4为顶部坚持装置结构示意图。

图5为平台翻转部分装置具体结构示意图。

图6为圆柱壳体未翻转时状态示意图。

图7为圆柱壳体翻转到焊接位置状态示意图。

具体实施方式