[发明专利]信号发生装置、自移动机器人系统及信号发生方法

权利要求书

1.一种信号发生装置，其特征在于，包括信号发生元件及信号增强器，所述信号增强器可选择性地连接或分离于所述信号发生元件，所述信号发生元件用于产生第一边界信号，所述信号增强器用于产生第二边界信号，所述信号发生元件或所述信号增强器根据是否相互连接择一地发出所述第一边界信号或所述第二边界信号，所述第二边界信号的强度大于所述第一边界信号的强度。

2.根据权利要求1所述的信号发生装置，其特征在于，所述信号发生元件具有第一识别端口，所述信号增强器具有第二识别端口，所述信号发生元件和所述信号增强器通过所述第一识别端口和所述第二识别端口连接。

3.根据权利要求2所述的信号发生装置，其特征在于，所述信号发送元件包括相互连接的第一信号触发器和第一控制单元，所述第一识别端口连接于所述第一控制单元，所述第一信号触发器用于产生所述第一边界信号，所述信号增强器包括相互连接的第二信号触发器和第二控制单元，所述第二识别端口连接于所述第二控制单元，所述第二信号触发器用于产生所述第二边界信号。

4.根据权利要求3所述的信号发生装置，其特征在于，所述第一控制单元用于根据所述第一识别端口和所述第二识别端口是否连接控制所述第一信号触发器是否发出所述第一边界信号，所述第二控制单元用于根据所述第一识别端口和所述第二识别端口是否连接控制所述第二信号触发器是否发出所述第二边界信号。

5.根据权利要求3所述的信号发生装置，其特征在于，所述信号发生装置还包括边界线，所述第一信号触发器连接于所述边界线，所述第二信号触发器可选择地与所述边界线连接或断开。

6.根据权利要求5所述的信号发生装置，其特征在于，所述信号发送元件还具有第三识别端口，所述第三识别端口连接于所述边界线，所述信号增强器还具有第四识别端口，所述第三识别端口和所述第四识别端口可选择性地连接或断开。

7.根据权利要求3所述的信号发生装置，其特征在于，所述信号发送元件还包括第五识别端口，所述信号增强器还包括第六识别端口，所述第二信号触发器连接于所述第六识别端口，所述第五识别端口和所述第六识别端口可选择性地连接或断开，所述信号发生装置还包括电源，所述第一信号触发器和所述第五识别端口分别连接于所述电源。

8.一种自移动机器人系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-7任一项所述的信号发生装置；及

自移动机器人，用于感应所述信号发生装置发送的所述第一边界信号或所述第二边界信号。

9.根据权利要求8所述的自移动机器人系统，其特征在于，所述自移动机器人系统还包括用于给所述自移动机器人提供电能或/和停靠的充电站。

10.根据权利要求8所述的自移动机器人系统，其特征在于，所述自移动机器人系统还包括：

信号检测装置，设于所述自移动机器人，用于检测所述第一边界信号或所述第二边界信号流经所述边界线时所产生的磁场，从而产生检测结果；

控制单元，设于所述自移动机器人，用于接收检测结果，并根据检测结果控制所述自移动机器人移动。

11.一种信号发生方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断信号发生元件和信号增强器是否连接；

根据所述信号发生元件和所述信号增强器是否连接的状态由所述信号发生元件发送第一边界信号或由所述信号增强器发送第二边界信号。