[发明专利]一种垃圾集装箱的换位装置

权利要求书

1.一种垃圾集装箱的换位装置，包括一对安装在坑道（9）内的行走导轨（8）和一个具有自驱动性能的行走小车（2）；所述行走小车（2）包括车架（2a）、安装在车架（2a）上且与行走导轨（8）相配合的行走轮（2b）和安装在车架（2a）上的活动式托举机构，所述车架（2a）上设有与地面（10）齐平的承载平台（2c）；当行走小车（2）处于移位状态时，所述活动式托举机构将垃圾箱（1）托起，并且垃圾箱（1）与承载平台（2c）处于分离状态；当行走小车（2）处于停止状态时，所述活动式托举机构收起并且由承载平台（2c）托住垃圾箱（1）；其特征在于：所述活动式托举机构包括一个活动托举台（3）、一个托举油缸（4）和一对活动托举杆（5）；

所述活动托举台（3）的上侧安装有托板（3a），所述托板（3a）在举起垃圾箱（1）时与设在垃圾箱（1）底部的底梁（1a）相抵触，所述托板（3a）为长条状结构，所述托板（3a）的延伸方向与底梁（1a）相一致，所述托板（3a）的断面形状为开口向上的U型结构；

所述一对活动托举杆（5）相互交叉并且在两者的交叉处形成铰接关系，两个活动托举杆（5）构成一个可进行上下伸缩的剪刀叉结构，所述托举油缸（4）的活塞杆与其中一个活动托举杆（5）相铰接且铰接点处于两个活动托举杆（5）交叉处的上方，所述托举油缸（4）的缸筒与车架（2a）相铰接；

其中一个活动托举杆（5）的铰接端与车架（2a）相铰接，这个活动托举杆（5）的自由端与活动托举台（3）滑动连接；另一个活动托举杆（5）的铰接端与活动托举台（3）相铰接，该活动托举杆（5）的自由端与车架（2a）滑动连接；两个活动托举杆（5）的自由端可进行水平滑动；

该装置还设有安装在车架（2a）上的夹持机构（6）、与行走小车（2）前端相对应的减震机构（7），当活动式托举机构将垃圾箱（1）托起时，所述夹持机构（6）可同时夹住活动托举台（3）和底梁（1a）；当行走小车（2）移动到终点位置时，所述行走小车（2）前端与减震机构（7）产生相互作用，所述减震机构（7）可抵消行走小车（2）的惯性震动。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾集装箱的换位装置，其特征在于：所述夹持机构（6）包括一对侧压杆（601）、一对侧压油缸（602）、一对夹压连杆（603）、一对底撑油缸（604）、一对底撑杆（605）、一对第一作用油缸（606）、一对第二作用油缸（607）和一对安装在车架（2a）上的油缸铰座（608），所述夹压连杆（603）上端设有可夹住活动托举台（3）边缘的端部压头（603a）；所述一对夹压连杆（603）相互交叉并在其交叉处形成铰接关系，所述夹压连杆（603）下端与第一作用油缸（606）的活塞杆相铰接，所述第一作用油缸（606）的缸筒与油缸铰座（608）相铰接，所述第二作用油缸（607）的活塞杆与夹压连杆（603）上端的下侧部相铰接，所述第二作用油缸（607）的缸筒与车架（2a）相铰接，当活动式托举机构将垃圾箱（1）托举起来时，在第一作用油缸（606）和第二作用油缸（607）的共同控制下，两个夹压连杆（603）的端部压头（603a）夹住活动托举台（3）；所述侧压油缸（602）的缸筒铰接在夹压连杆（603）上并且其铰接点靠近端部压头（603a），所述侧压油缸（602）的活塞杆与侧压杆（601）相铰接，所述侧压杆（601）一端铰接在夹压连杆（603）上，所述侧压杆（601）另一端作为自由端可用于夹住底梁（1a），当两个夹压连杆（603）的端部压头（603a）夹住活动托举台（3）时，两个侧压杆（601）在侧压油缸（602）的控制下可夹住垃圾箱（1）的底梁（1a）；所述底撑杆（605）处于活动托举台（3）下方，所述底撑杆（605）一端铰接在夹压连杆（603）上，所述底撑杆（605）另一端作为自由端可用于托住活动托举台（3），所述底撑油缸（604）的活塞杆与底撑杆（605）相铰接，所述底撑油缸（604）的缸筒铰接在夹压连杆（603）上。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾集装箱的换位装置，其特征在于：所述减震机构（7）包括至少三个第一减震器（701）、至少三个与第一减震器（701）一一对应的第二减震器（702）、滑动块（703）、铺设在坑道（9）内的滑轨（704）、固定在车架（2a）前端的顶块（705）和抵靠板（706），所述第二减震器（702）的缸筒水平地固定在坑道（9）内壁上，所述第二减震器（702）的活塞杆与滑动块(703)相连接；所述滑动块（703）与滑轨（704）滑动配合；所述滑动块（703）上与车架（2a）前端相对的一侧设有配合凹槽（703a），所述顶块（705）上设有与配合凹槽（703a）相配的定位凸起（705a）；所述第一减震器（701）嵌装在滑动块（703）内，所述第一减震器（701）处于配合凹槽（703a）的槽底，所述第一减震器（701）的活塞杆在不受载时伸出配合凹槽（703a），所述抵靠板（706）安装在第一减震器（701）的活塞杆上并正对顶块（705）的定位凸起（705a）；所述第一减震器（701）和第二减震器（702）同轴设置。