[发明专利]一种垃圾集装箱的换位装置

说明书

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，特别涉及一种应用于垃圾压缩站的、可以切换垃圾箱位置的装置。

背景技术

目前垃圾压缩站在进行垃圾装箱作业时，需要将垃圾箱移动到装箱工位，因此，需要将垃圾箱先放置在待装位，等上一个垃圾箱满载移走之后，驱动行走小车到达待装位，利用活动式托举机构将垃圾箱托起，使得垃圾箱脱离地面，然后驱动行走小车从待装位到达装箱位，装箱位就是行走小车移动的终点位置，然后收起活动式托举机构，将垃圾箱放在地面上，再进行垃圾装箱作业，如此往复。传统的活动式托举机构的托举动作直接由举升油缸进行，举升时举升油缸的活塞杆伸出将垃圾箱顶上去。

然而在行走小车从待装位到达装箱位的过程中，由于垃圾箱体积庞大并且很重，在行走小车行驶过程中会不可避免地产生震动，对行走小车的车架和活动式托举机构的使用寿命均造成影响；并且行走小车移动到终点位置时，也就是说行走小车移动到装箱位时，行走小车会产生很强的运动惯性，形成惯性震动，会对行走小车的使用寿命造成影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种垃圾集装箱的换位装置，使其能在托举并输送垃圾箱时能够保持很好的稳定性和可靠性，显著减小行走小车在使用时所受的震动。

本发明的目的是这样实现的：一种垃圾集装箱的换位装置，包括一对安装在坑道内的行走导轨和一个具有自驱动性能的行走小车；所述行走小车包括车架、安装在车架上且与行走导轨相配合的行走轮和安装在车架上的活动式托举机构，所述车架上设有与地面齐平的承载平台；当行走小车处于移位状态时，所述活动式托举机构将垃圾箱托起，并且垃圾箱与承载平台处于分离状态；当行走小车处于停止状态时，所述活动式托举机构收起并且由承载平台托住垃圾箱；所述活动式托举机构包括一个活动托举台、一个托举油缸和一对活动托举杆；

所述活动托举台的上侧安装有托板，所述托板在举起垃圾箱时与设在垃圾箱底部的底梁相抵触，所述托板为长条状结构，所述托板的延伸方向与底梁相一致，所述托板的断面形状为开口向上的U型结构；

所述一对活动托举杆相互交叉并且在两者的交叉处形成铰接关系，两个活动托举杆构成一个可进行上下伸缩的剪刀叉结构，所述托举油缸的活塞杆与其中一个活动托举杆相铰接且铰接点处于两个活动托举杆交叉处的上方，所述托举油缸的缸筒与车架相铰接；

其中一个活动托举杆的铰接端与车架相铰接，这个活动托举杆的自由端与活动托举台滑动连接；另一个活动托举杆的铰接端与活动托举台相铰接，该活动托举杆的自由端与车架滑动连接；两个活动托举杆的自由端可进行水平滑动；

该装置还设有安装在车架上的夹持机构、与行走小车前端相对应的减震机构，当活动式托举机构将垃圾箱托起时，所述夹持机构可同时夹住活动托举台和底梁；当行走小车移动到终点位置时，所述行走小车前端与减震机构产生相互作用，所述减震机构可抵消行走小车的惯性震动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，活动式托举机构的机械结构得到了显著的优化，使用时，托举油缸的活塞杆伸出，使得活动托举杆所构成的剪刀叉结构向上伸展，将活动托举台顶起，活动托举台将垃圾箱托起，结构简单，可以节约成本，只要一对活动托举杆作为传动件，一个托举油缸作为驱动件，就可以完成托举作业，并且，托举油缸的活塞杆与其中一个活动托举杆相铰接且铰接点处于两个活动托举杆交叉处的上方，使得活动托举杆的受力点处于最佳位置，使得托举油缸能通过活动托举杆很方便地顶起活动托举台；托板的设置可以使得垃圾箱能够准确地放置在活动托举台的相关位置上，进一步提升了定位性能；其二，能够减小行走小车在使用时所受的震动，使其能在托举并输送垃圾箱时能够保持很好的稳定性和可靠性，主要是通过设置夹持机构和减震机构来达到目的的，夹持机构可同时夹住活动托举台和底梁，使得垃圾箱能够在行走小车行驶时具备良好的位置稳定性，也可以减轻托举油缸、活动托举杆的负荷。