[发明专利]可重复、可重构载人月球车

权利要求书

1.一种可重复、可重构载人月球车，其特征在于：前车架(1)和后车架(2)结构相同，并相对于中车架(3)对称设置，前、后车架均与中车架(3)铰接，使前、后车架能够相对折叠；在前车架(1)或/和后车架(2)上安装折叠座椅(9)，中车架(3)上安装电池(10)，所述中车架(3)的左右两侧对称设置中车轮(4)，前车架(1)前端的左右两侧对称设置前车轮(5)，后车架(2)后端的左右两侧对称设置后车轮(6)；所述前车轮(5)、中车轮(4)和后车轮(6)结构相同，均包括轮毂(m)、轮毂电机(n)、伸缩杆(p)和轮缘(q)，其中，在轮毂(m)的外围设置多个按圆周均匀分布的轮缘(q)，轮缘(q)通过伸缩杆(p)与轮毂(m)连接，在轮毂(m)中安装轮毂电机(n)，中车轮(4)的轮毂电机(n)的轴与中车架(3)上的悬架(7)连接，前、后车轮的轮毂电机(n)的轴与对应车架上的悬架(7)相铰接，使前、后车轮能够在俯仰方向上摆动，当前、后车架相对折叠到位时，所述前车轮(5)与对应侧的后车轮(6)贴靠在一起。

2.如权利要求1所述的可重复、可重构载人月球车，其特征在于：前、后车架采用记忆合金制成，并由外框(a)和内框条(b)组成，所述外框(a)为“U”形，该外框(a)的封闭端靠近中车架(3)，在外框(a)内设有两个“L”形的内框条(b)，这两个内框条(b)左右对称设置，内框条(b)的横段与外框(a)开口端的其中一边连为一体，内框条(b)的纵段与中车架(3)铰接。

3.如权利要求2所述的可重复、可重构载人月球车，其特征在于：所述外框(a)的左右侧框条的中部朝着相对的方向凹陷，使外框(a)的侧框条形成“V”形。

4.如权利要求2或3所述的可重复、可重构载人月球车，其特征在于：所述中车架(3)由两个左右对称设置的“U”型框组成，该“U”型框的开口端向外90°弯折，形成翻边，该翻边与对应内框条(b)的纵段铰接。

5.如权利要求4所述的可重复、可重构载人月球车，其特征在于：在所述前车架(1)、后车架(2)和中车架(3)的下方均设置结构底板(8)，其中，中车架(3)下方的结构底板(8)与中车架(3)的两个“U”型框相固定，该结构底板(8)与中车架(3)的两个“U”型框组成上端敞口的电池盒，电池盒中安装电池(10)；前、后车架下方的结构底板(8)与对应的两个内框条(b)相固定。

6.如权利要求5所述的可重复、可重构载人月球车，其特征在于：所述结构底板(8)为网状平面结构，且网孔为菱形。

7.如权利要求2所述的可重复、可重构载人月球车，其特征在于：在所述前车架(1)和后车架(2)上均安装折叠座椅(9)，前后折叠座椅(9)相对称，所述折叠座椅(9)由记忆合金板弯折而成，且折叠座椅(9)的底部与对应车架的内框条(b)相固定。

8.如权利要求2所述的可重复、可重构载人月球车，其特征在于：在所述前车架(1)的前方设置前置功能摄像头(11)，该前置功能摄像头(11)通过第一收折机构与前车架(1)的两个内框条(b)连接。

9.如权利要求5所述的可重复、可重构载人月球车，其特征在于：在所述中车架(3)的上方设置中置功能摄像头(12)，该中置功能摄像头(12)通过第二收折机构与中车架(3)连接。