[发明专利]一种电机外置式自平衡双轮电动车

权利要求书

1.一种电机外置式自平衡双轮电动车，包括车轮、电池、控制系统、电机、底座、把手，其特征在于所述电机外置式为两个电机分别外置于底座体两侧的两个车轮内部，两个车轮分别通过各自的单边轴机械固定于底座上，控制系统及电池设置于底座内，把手直接或间接机械连接于底座上，该电机外置式自平衡双轮电动车包括两个开启系统，分别为电源开关系统及电动车运行开启关闭装置，所述的开启关闭装置由骑行人员脚部控制，包括：信号感应装置、弹性件、信号感应隔断件，其中信号感应装置设置于脚踏板下面的双轮自平衡电动车底座内，弹性件设置于信号感应装置上面，正对信号感应装置，信号感应隔断件与弹性件固定连接，固定于弹性件下面，与信号感应装置感应信号传输垂直对应，所述电源开关系统开启后，根据电动车对人体的感知后再进入运行启动系统。

2.根据权利要求1所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于电动车运行开启关闭装置设置于底座内，通过人体站立或离开底座来进行启动或关闭电动车的运行系统。

3.根据权利要求1所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于信号感应装置包括：线路板、光信号发射件、光信号接收件、信号传输接口、限流电阻、滤波电容、负载电阻，均安装于线路板上。

4.根据权利要求3所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于传递给光信号发射件的电源经滤波电容过滤、限流电阻限流后，光信号发射件以光的形式把感应信号发射给光信号接收器，由光信号接收器把光信号转变成电流信号，经负载电阻转变成电压信号传递给信号传输接口，传递给双轮自平衡电动车的控制器，控制器接收到电压信号双轮自平衡电动车运行处于关闭状态。

5.根据权利要求4所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于所述的信号感应装置设置于双轮自平衡电动车的底座内，底座上的脚踏板设有小孔，小孔对应于信号感应装置感应信号传输的上方，弹性件突出的设置于脚踏板小孔上，弹性件上的信号感应隔断件从小孔穿入，当弹性件受外力作用，发生向下形变时信号感应隔断件阻断信号感应装置的感应信号。

6.根据权利要求5所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于信号感应隔断件阻断信号感应装置的感应信号，光信号发射件所发射的光信号不能传递给接受光信号接收器，双轮自平衡电动车的控制器接收不到从信号感应装置发射过来的电压信号，双轮自平衡电动车运行处于开启状态。

7.根据权利要求5所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于弹性件密封固定于脚踏板上。

8.根据权利要求7所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于所述脚踏板的弹性件上面进一步包含脚垫，脚垫未受向下的压力时与弹性件无相互力的作用，或之间的相互力不能使弹性件产生形变，双轮自平衡电动车运行处于关闭状态。

9.权利要求1-8任一项所述的电机外置式自平衡双轮电动车，其特征在于每辆电机外置式自平衡双轮电动车，包含一个或几个双轮自平衡电动车运行开启关闭装置，其中至少有一个信号感应装置的信号感应被信号感应隔断件阻断，双轮自平衡电动车进入运行开启状态。