[发明专利]一种电机外置式自平衡双轮电动车

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机外置式自平衡双轮电动车，属于交通工具技术领域。

背景技术

当今社会经济不断发展，交通工具日益增多，面临越来越拥挤的城市道路，路面资源与汽车数量的剧增之间的矛盾日益尖锐，对有着13亿多人口的中国，让城市道路来适应我们的交通工具已经不太现实了，只有让我们的交通工具来适应我们的道路才是出路，同时全球变暖、臭氧层空洞、海平面上升等一系列环境问题困扰着我们，而导致这种状况的重要元凶之一便是汽车尾气排放。所以我们需要一种节能、环保又能鱼贯于拥挤人群的交通工具，来解决这些日益尖锐的矛盾。

目前市场上开始流传的自平衡电动车，也被称作为思维车，利用锂电池作为动力电源，环保又节能，或许将是我们新一代的交通工具，其运行原理主要基于一种“动态稳定”，通过电动车本身自动平衡能力来维持车体在运行方向上的平衡，一般在车体内部设置陀螺仪即体感平衡系统，通过体感平衡系统来感知车体实时状况，把信息传递给信息处理系统，经信息处理系统对感知的信息处理后运算出适当的指令传递给电机，控制电机来实现车体运行的平衡状态，所以驾驶者可通过重心位移来直接控制车体的加减速实现运行平衡。目前市场上的双轮自平衡车底座偏大，路面通过性差，不利于携带，组装繁琐，操控性不佳，骑行时舒适度不高，遇路面障碍或其他突发障碍无自动修复调节系统。

发明内容

本发明公开了一种电机外置式自平衡双轮电动车，由车轮、电池、控制系统、电机、底座、把手等组成，所述电机外置式为两个电机分别外置于底座体两侧的两个车轮内部，把原本应该设置于底座的电机从底座中拿出，分设于底座左右两边的车轮内部，节约了底座内部空间，提升了车体底盘高度，使车子通过性更好，由于把电机分设于车轮内部，虽然车体底盘提高，但车子重心不高，电机分设于底座左右两边车轮，把整车重量往外分设，可有效提高车体整体的稳定性。同时两电机设置于外部可提高电机在运行时散热速度。两个车轮分别有自己独立的轴，两轴不相连，独立设置，所述的轴为单边轴，单边轴为仅从车轮的一边穿出，另一边不从车轮内穿出，通过穿出的一边轴使车轮外界机械连接，本发明中的车轮通过各自的单边轴机械固定于底座上，轴与轴之间分开单独设置，两轮有各自的轴并且有各自的电机，使得本电动车运行更为灵活，两轮同速是通过同一个控制系统控制，把手左右方向控制车子两轮差速来控制车子左右方向运行，车子在前后方向上通过陀螺仪感知骑行人员与车体组成的一个整体的重心前后方向上的偏移控制车子前后方向上的运行，重心前移时车子往前运行，重心后移时车子往后运行，车子在往前运行时，重心后移时车子可经历减速、停止、后退过程，当重心不偏移时车子停止，车子在往后运行时，重心前移时车子可经历减速、停止、往前运行的过程；当骑行人员对把手前后方向上有施力时，人体对把手前后方向施力与车子和骑行人员整体重力的力的综合控制车子前后方向上的运行。控制系统及电池设置于底座内，把手机械连接于底座上。电池设置于底座的最下面并远离把手端，与把手之间杠杆原理，平衡车子前后方向上一部分重量，提高车身稳定性。

本发明所述的一种电机外置式自平衡双轮电动车，其分设于车轮内部的两个电机优选为轮毂电机，车轮内部重量分部更为均匀，结合轮毂电机自身优势，是我们的电机外置式自平衡双轮电动车运行更稳定。

本发明所述的一种电机外置式自平衡双轮电动车，两个车轮分别通过各自的单边轴机械固定于底座上，轴与底座之间通过固定部件法兰螺母固定，法兰螺母的垫片和螺母是一体式的，而且在法兰面有防滑的齿纹，这样增大了螺母与工件的面积接触，相比普通螺母加垫圈的组合，更加牢固且拉力更大。

本发明所述的一种电机外置式自平衡双轮电动车，固定轴与底座的固定部件除了法兰螺母，进一步包括：月牙片、调整钢片、轴套，轴套为相对底座，更为质硬的材料制备而成，通过压铸的方式把底座压铸于轴套上，使轴套与底座连成一体式，轴安装在轴套内，因轴套为硬质材料构成，不会用轴所承受的力而产生形变，为使轴与底座更为牢固连接，轴尾端通过月牙片、调整钢片及法兰螺母进一步固定于底座上。

本发明所述的一种电机外置式自平衡双轮电动车，固定轴与底座的固定部件中月牙件作为轴套与法兰螺母之间的缓冲，有效提高法兰螺母的紧固力度。法兰螺母一般选择使用刚性材料，最好经过淬火加硬处理。