[发明专利]一种车道变更提示方法及装置

权利要求书

1.一种车道变更提示方法，其特征在于，包括：

S10.获取变道提示信息；

S20.获取当前前方道路图像，识别当前道路的车道信息，获取车辆当前所处实际车道作为第一车道信息；

S30.从导航数据中获取车辆应当所处的车道信息作为第二车道信息；

S40.若所述第一车道信息与所述第二车道信息一致，则返回S20，直至所述变道提示信息失效，否则执行下一步；

S50.发出变道至所述第二车道的提示。

2.根据权利要求1所述的车道变更提示方法，其特征在于，在所述步骤S50之后还包括：

S60.在第一变道窗口期后获取所述第一车道信息，若所述第一车道信息与所述第二车道信息不一致，执行S50，并同时执行下一步；

S70.获取从车辆当前位置至变道路口的行驶时间，若所述行驶时间小于第一变道窗口期，则控制车辆降低车速至所述行驶时间大于所述第一变道窗口期。

3.根据权利要求2所述的车道变更提示方法，其特征在于，所述第一变道窗口期确定方法如下：

S601.获取前方及后方道路图像，并判断是否符合变道条件，若是则执行下一步；

S602.将所述符合变道条件的时刻作为第一变道窗口期的计时起点；

S603.获取车辆的当前车速，计算完成变道所需的时间，并以此时间作为第一变道窗口期的计时终点。

4.根据权利要求2所述的车道变更提示方法，其特征在于，在所述步骤S70之后还包括：

S80.在第二变道窗口期后获取所述第一车道信息，若所述第一车道信息与所述第二车道信息不一致，则发出不进行变道的确认信息；

S90.若接收到不进行变道的确认信息，则返回S10，否则返回S50；

所述第二变道窗口期与所述第一变道窗口期相同。

5.根据权利要求1所述的车道变更提示方法，其特征在于，在所述步骤S10之后还包括：

S11.获取车道数目，若所述车道数目大于1，执行下一步。

6.一种车道变更提示装置，其特征在于，包括：导航信息获取模块、前置图像获取模块、车道识别模块、车道比较模块、变道提示模块；

所述导航信息获取模块，用于获取变道提示信息，从导航数据中获取车辆应当所处的车道信息；

所述前置图像获取模块，用于获取当前前方道路图像；

所述车道识别模块，用于识别当前道路的车道信息，获取车辆当前所处实际车道；

所述车道比较模块，用于将导航信息获取模块获取的车道信息与车道识别模块获取的车道信息进行比较判断；

所述变道提示模块，用于发出变道提示。

7.根据权利要求6所述的车道变更提示装置，其特征在于，还包括：后置图像获取模块、变道条件判断模块、变道窗口期模块、距离获取模块、车速获取模块、变道时间模块、行驶时间计算模块、时间比较模块、车速控制模块；

所述后置图像获取模块，用于获取后方道路图像；

所述变道条件判断模块，用于判断是否符合变道条件；

所述变道窗口期模块，用于确定再次提示变更车道的时间；

所述距离获取模块，用于获取车辆从当前位置至变道路口的距离；

所述车速获取模块，用于获取车辆当前车速；

所述变道时间模块，用于计算车辆完成变道所需的时间；

所述行驶时间计算模块，用于计算车辆从当前位置至变道路口的行驶时间；

所述时间比较模块，用于判断所述行驶时间与变道窗口期的关系；

所述车速控制模块，用于改变车辆的速度。

8.根据权利要求7所述的车道变更提示装置，其特征在于，还包括：变道交互模块，用于在接收到不进行变道的确认信息后关闭变道提示模块。