[发明专利]一种车道变更提示方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及车载导航技术领域，尤其涉及一种车道变更提示方法及装置。

背景技术

目前的道路越来越宽，车道越来越多，而车载导航在进行岔路引导及交通路况提醒时，没有根据车辆真实情况进行引导，仅仅提供简单的引导信息，例如“前方200米靠右行驶”。此时，驾驶员需要重新判断车辆所处车道，并与导航所提供的引导信息进行分析，容易造成判断延迟，错失行驶到正确车道的机会。

因此，现有技术有待进一步改进。

发明内容

本发明提供一种车道变更提示方法及装置，旨在解决现有技术中的缺陷，实现在导航过程中的车道变更自动提示。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

本发明一方面提供一种车道变更提示方法，包括：

S10.获取变道提示信息。

S20.获取当前前方道路图像，识别当前道路的车道信息，获取车辆当前所处实际车道作为第一车道信息。

S30.从导航数据中获取车辆应当所处的车道信息作为第二车道信息。

S40.若所述第一车道信息与所述第二车道信息一致，则返回S20，直至所述变道提示信息失效，否则执行下一步。

S50.发出变道至所述第二车道的提示。

进一步地，在所述步骤S50之后还包括：

S60.在第一变道窗口期后获取所述第一车道信息，若所述第一车道信息与所述第二车道信息不一致，执行S50，并同时执行下一步。

S70.获取从车辆当前位置至变道路口的行驶时间，若所述行驶时间小于第一变道窗口期，则控制车辆降低车速至所述行驶时间大于所述第一变道窗口期。

具体地，所述第一变道窗口期确定方法如下：

S601.获取前方及后方道路图像，并判断是否符合变道条件，若是则执行下一步。

S602.将所述符合变道条件的时刻作为第一变道窗口期的计时起点。

S603.获取车辆的当前车速，计算完成变道所需的时间，并以此时间作为第一变道窗口期的计时终点。

进一步地，在所述步骤S70之后还包括：

S80.在第二变道窗口期后获取所述第一车道信息，若所述第一车道信息与所述第二车道信息不一致，则发出不进行变道的确认信息。

S90.若接收到不进行变道的确认信息，则返回S10，否则返回S50。

具体地，所述第二变道窗口期与所述第一变道窗口期相同。

进一步地，在所述步骤S10之后还包括：

S11.获取车道数目，若所述车道数目大于1，执行下一步。

本发明另一方面提供一种车道变更提示装置，包括导航信息获取模块、前置图像获取模块、车道识别模块、车道比较模块、变道提示模块；

所述导航信息获取模块，用于获取变道提示信息，从导航数据中获取车辆应当所处的车道信息；

所述前置图像获取模块，用于获取当前前方道路图像；

所述车道识别模块，用于识别当前道路的车道信息，获取车辆当前所处实际车道；

所述车道比较模块，用于将导航信息获取模块获取的车道信息与车道识别模块获取的车道信息进行比较判断；

所述变道提示模块，用于发出变道提示。

进一步地，所述车道变更提示装置，还包括：后置图像获取模块、变道条件判断模块、变道窗口期模块、距离获取模块、车速获取模块、变道时间模块、行驶时间计算模块、时间比较模块、车速控制模块；

所述后置图像获取模块，用于获取后方道路图像；

所述变道条件判断模块，用于判断是否符合变道条件；

所述变道窗口期模块，用于确定再次提示变更车道的时间；

所述距离获取模块，用于获取车辆从当前位置至变道路口的距离；

所述车速获取模块，用于获取车辆当前车速；

所述变道时间模块，用于计算车辆完成变道所需的时间；

所述行驶时间计算模块，用于计算车辆从当前位置至变道路口的行驶时间；

所述时间比较模块，用于判断所述行驶时间与变道窗口期的关系；

所述车速控制模块，用于改变车辆的速度。

进一步地，所述车道变更提示装置，还包括：变道交互模块，用于在接收到不进行变道的确认信息后关闭变道提示模块。

本发明的有益效果在于：本发明通过从导航系统数据中获取车辆应当所处的车道，通过获取车道图像，识别车道线，确定车辆实际所处的车道，并通过比较两者的是否一致来进行变道提示，实现了准确导航，以免错失变道时机。

附图说明