[发明专利]一种面板夹取装置

权利要求书

1.一种面板夹取装置，其特征在于，包括本体为矩形板的基板以及安装在所述基板上的多个吸盘，多个所述吸盘在所述基板的轴线方向上呈两列对称排列布置，所述基板的四个侧面外可调节地安装有用于对面板的四个侧面进行侧限位的侧边限位组件，所述基板的下表面上设有面板内侧面限位件。

2.根据权利要求1所述面板夹取装置，其特征在于，所述侧边限位组件包括六个侧边限位件，其中，所述基板的两个长边侧分别安装两个所述侧边限位件，所述基板的两个短边侧分别安装一个所述侧边限位件，且所述基板的两个长边侧上的侧边限位件对称布置，所述基板的两个短边侧的侧边限位件对称布置，所述面板内侧面限位件为两个，对称布置在所述基板的下表面的中部并分别近所述基板的长边侧。

3.根据权利要求2所述面板夹取装置，其特征在于，每个所述侧边限位件分别通过一连接件与所述基板相连接，所述基板的下表面设有与所述侧边限位件数量一致的多个安装槽，每个所述连接件安装在对应的所述安装槽中，所述基板的上表面开设有与所述安装槽相通的调节长孔，所述连接件由穿过放在所述调节长孔位置处的连接片与调节长孔的锁紧件与基板相连固定。

4.根据权利要求3所述面板夹取装置，其特征在于，所述侧边限位件以及面板内侧面限位件为peek材质制作而成。

5.根据权利要求1-4任一项所述面板夹取装置，其特征在于，所述基板的外侧设有光电传感器，所述光电传感器通过可调节连接件与所述基板相连接。

6.根据权利要求5所述面板夹取装置，其特征在于，所述吸盘为八个。