[发明专利]一种面板夹取装置

说明书

技术领域

本发明属于面板玻璃镀膜辅助设备技术领域，具体涉及一种面板夹取装置。

背景技术

智能便携式设备的面板玻璃需要进行镀膜作业处理，在进行镀膜作业处理时需要将待处理的面板玻璃通过相应的机械手放到卡具上或自卡具上取下且不能造成面板玻璃污染，一般情况下，玻璃玻璃的基体为为矩形状板，取放时需要保证不污染的情况下且定位准确，然而目前的夹爪结构不够合理，定位不好。

发明内容

本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种可调节的面板夹取装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种面板夹取装置，包括本体为矩形板的基板以及安装在所述基板上的多个吸盘，多个所述吸盘在所述基板的轴线方向上呈两列对称排列布置，所述基板的四个侧面外可调节地安装有用于对面板的四个侧面进行侧限位的侧边限位组件，所述基板的下表面上设有面板内侧面限位件。

所述侧边限位组件包括六个侧边限位件，其中，所述基板的两个长边侧分别安装两个所述侧边限位件，所述基板的两个短边侧分别安装一个所述侧边限位件，且所述基板的两个长边侧上的侧边限位件对称布置，所述基板的两个短边侧的侧边限位件对称布置，所述面板内侧面限位件为两个，对称布置在所述基板的下表面的中部并分别近所述基板的长边侧。

每个所述侧边限位件分别通过一连接件与所述基板相连接，所述基板的下表面设有与所述侧边限位件数量一致的多个安装槽，每个所述连接件安装在对应的所述安装槽中，所述基板的上表面开设有与所述安装槽相通的调节长孔，所述连接件由穿过放在所述调节长孔位置处的连接片与调节长孔的锁紧件与基板相连固定。

所述侧边限位件以及面板内侧面限位件为peek材质制作而成。

所述基板的外侧设有光电传感器，所述光电传感器通过可调节连接件与所述基板相连接。

所述吸盘为八个。

本发明通过包括本体为矩形板的基板以及安装在所述基板上的多个吸盘，多个所述吸盘在所述基板的轴线方向上呈两列对称排列布置，所述基板的四个侧面外可调节地安装有用于对面板的四个侧面进行侧限位的侧边限位组件，所述基板的下表面上设有面板内侧面限位件，可以实现通过侧边限位组件及面板内侧面限位件对面板玻璃进行限位后，然后利用吸盘将面板吸取移动作业。

附图说明

图1为本发明实施例提供的面板夹取装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的面板夹取装置的仰视示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。

参见图1-2所示，一种面板夹取装置，包括本体为矩形板的基板以及安装在所述基板上的多个吸盘6，多个所述吸盘在所述基板的轴线方向上呈两列对称排列布置，所述基板的四个侧面外可调节地安装有用于对面板的四个侧面进行侧限位的侧边限位组件5，所述侧边限位件伸出于所述基板的四个侧边外，所述基板的下表面上设有面板内侧面限位件7。

其中，所述基板连接有用于与机械手连接的连接板1。

其中，具体实现上，所述侧边限位组件包括六个侧边限位件，其中，所述基板的两个长边侧分别安装两个所述侧边限位件5，所述基板的两个短边侧分别安装一个所述侧边限位件，且所述基板的两个长边侧上的侧边限位件对称布置，所述基板的两个短边侧的侧边限位件对称布置，，所述面板内侧面限位件为两个，对称布置在所述基板的下表面的中部并分别近所述基板的长边侧，所述吸盘为八个。

每个所述侧边限位件分别通过一连接件与所述基板相连接，所述基板的下表面设有与所述侧边限位件数量一致的多个安装槽，每个所述连接件安装在对应的所述安装槽中，所述基板的上表面开设有与所述安装槽相通的调节长孔，所述连接件由穿过所述调节长孔以及垫在所述调节长孔处的连接片4的锁紧件与所述基板相连固定。

所述的侧边限位件可以通过螺钉与所述连接件的侧端相连接在一起。

具体的，基板的短边上的侧边限位件5通过第一连接件2与基板相连接，基板的长边上的侧边限位件5通过第二连接件8与基板相连接。

所述面板内侧面限位件7为两个，对称布置在基板的下表面上中间位置，具体的可以是分别布置于近基板的两个长边侧的位置，可以是粘接或通过沉头螺钉连接在基板上。

其中，所述侧边限位件以及面板内侧面限位件为peek材质制作而成，这样在与面板玻璃接触时不会对面板玻璃造成染污。