[发明专利]一种光敏恒流电容积分测距传感器

权利要求书

1.一种光敏恒流电容积分测距传感器，其特征是：包括有光敏二极管D1、电容C1、电阻R1、恒流源H1，和MOS管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5，包括有MOS管Q6、Q7和控制接口U1，D1的负极与Q1的D极连接，D1的正极与电源地连接，Q1的G极与U1的“复位信号”连接，Q1的S极与VDD电源连接，Q1的D极与D1的负极和Q2的G极连接，Q2的S极与电源VDD连接，Q2的D极与Q3的G极和R1的1端连接，R1的2端与电源地连接，Q3的S极与电源AVDD连接，Q3的D极与H1的1端连接，H1的2端同时与C1的1端、Q4的S极、Q5的G极连接，Q4的G极与U1的“复位信号”连接，Q4的D极与电源地连接，C1的2端与电源地连接，Q5的S极与电源AVDD连接，Q5的D极与Q6的S极连接，Q6的G极与U1的“选通信号2”连接，Q6的D极与Q7的S极连接；Q7的G极与U1的“选通信号1”连接，Q7的D极与U1的“A/D转换”连接。

2.如权利要求1所述的光敏恒流电容积分测距传感器，其特征是：当U1的复位信号复位时，电路对 D1充电，对C1放电，之后，当U1的复位信号停止复位并且D1无光照射时，H1对电容C1进行恒流充电，之后，在D1有光照射时，D1内部放电，D1的电压下降，使得电路停止对C1充电，此时C1的电压值反映了从U1复位信号停止复位时刻到D1接收到光照射时刻的时间长度，利用该时间则可计算出该时间长度对应的光线传播距离。

3.如权利要求1所述的光敏恒流电容积分测距传感器，其特征是：将其组成一个平面阵列，放置在镜头的成像焦平面上，与镜头、受控光源、控制电路一起，可组成一个光敏恒流电容积分面阵列测距传感器，可同时对镜头视场中的物体进行多目标测距。

4.如权利要求1所述的光敏恒流电容积分测距传感器，其特征是：可以将其制造成一个CMOS光敏恒流电容积分阵列测距传感器。