[发明专利]一种车身气动控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种气动控制装置，尤其涉及一种车身气动控制装置，并涉及应用于该车身气动控制装置的车身气动控制方法。

背景技术

在焊接工装滑移机构中，使用了带锁气缸，利用其锁头替代了机械锁紧机构，目前采用气控和电控两种控制方式来控制气缸动作。第一种气控控制方式，利用人工操作按钮来控制带锁气缸的锁头，实现对气缸活塞杆的锁紧与打开，存在的缺点:第一、在气缸运动过程，必须有一名操作人员长按控制按钮直到气缸到位，无法抽身出来做其他的工作；第二、控制气缸锁头的按钮没有动作逻辑关系，可以随时开和关，存在误操作伤人的安全隐患；第三、人工操作按钮滞后时，会使得控制气缸的阀门先换向，气缸锁头后解开，这样气缸排气腔压缩空气先排除，气缸就没有了背压，会直接导致气缸在锁头解开的瞬间气缸速度过快，产生较大冲击，不仅损坏定位零件 ，而且对气缸损耗也大，过快折损其使用寿命；第四、气缸前进和后退到位无检测装置，通过机械装置来限位，易导致机械部分因冲击过大而损坏。第二种电控控制方式，利用单电控电磁阀来控制带锁气缸的锁头,实现对气缸活塞杆的锁紧与打开，此种控制方式不适用分拼线上的一些纯气动控制的场合。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是需要提供一种适用于纯气控控制场合，并且能够实现自动控制，进而提高自动化以及减少员工操作的车身气动控制装置，并需要提供应用于该车身气动控制装置的车身气动控制方法。

对此，本发明提供一种车身气动控制装置，包括：气控组件、减压阀、单向节流阀、带锁气缸、逻辑控制阀、行程开关和控制气管，所述气控组件通过减压阀连接至单向节流阀，所述单向节流阀通过带锁气缸连接至逻辑控制阀，所述逻辑控制阀通过行程开关连接至所述控制气管。

本发明的进一步改进在于，所述气控组件包括气源处理元件和气控阀，所述气源处理元件通过气控阀连接至所述减压阀。

本发明的进一步改进在于，所述气控阀为三位五通阀。

本发明的进一步改进在于，所述三位五通阀包括两个输出端，所述三位五通阀的一个输出端通过减压阀连接至所述单向节流阀，所述三位五通阀的另一个输出端直接连接至所述单向节流阀。

本发明的进一步改进在于，所述逻辑控制阀为逻辑或阀。

本发明的进一步改进在于，所述逻辑或阀的输出端与所述带锁气缸的输入端相连接。

本发明的进一步改进在于，所述控制气管包括气缸退回进气气管和气缸推动进气气管，所述行程开关包括第一行程开关和第二行程开关，所述逻辑或阀的一个输入端通过第一行程开关连接至所述气缸退回进气气管，所述逻辑或阀的另一个输入端通过第二行程开关连接至所述气缸推动进气气管。

本发明还提供一种车身气动控制方法，所述车身气动控制方法应用于如上所述的车身气动控制装置，并包括以下步骤：

气缸推进步骤：气控组件顺着气管通过行程开关与逻辑控制阀连接至带锁气缸的锁头气口上，实现带锁气缸的锁头解锁，同时通过气控组件实现阀换向，推动气缸前进，当气缸前进到位时，压下行程开关，断开锁头控制气源，锁头将气缸活塞杆锁紧；

气缸退出步骤：气控组件顺着气管通过行程开关与逻辑控制阀连接至带锁气缸的锁头气口上，实现带锁气缸的锁头解锁，同时通过气控组件实现阀换向，推动气缸后退，当气缸后退到位时，压下行程开关，将锁头控制气源断开，锁头将气缸活塞杆锁紧。

本发明的进一步改进在于，所述气缸推进步骤中，控制气源顺着气管通过第二行程开关与逻辑或阀传输到带锁气缸的锁头气口上，实现带锁气缸的锁头解锁，同时控制气源传输到三位五通阀实现阀换向，左位工作，气源进入带锁气缸的无杆腔，推动带锁气缸前进，当带锁气缸前进到位时，压下第二行程开关，断开锁头控制气源，锁头将气缸活塞杆锁紧。

本发明的进一步改进在于，所述气缸退出步骤中，控制气源顺着气管通过第一行程开关与逻辑或阀传输到带锁气缸的锁头气口上，实现带锁气缸的锁头解锁，同时控制气源传输到三位五通阀实现阀换向，右位工作，气源进入带锁气缸的有杆腔，推动带锁气缸后退，当带锁气缸后退到位时，压下第一行程开关，将锁头控制气源断开，锁头将气缸活塞杆锁紧。